[发明专利]天车

说明书

本发明涉及搬送工件用的天车的发明。

在工厂等场所，经常使用天车搬运成品或半成品工件。天车架设在建筑物的天棚处并沿天棚处铺设的轨道行走，同时通过设在本体上的升降机构带动机械手升降，完成诸如从地面料场搬送、堆积工件或把堆积的工件搬送到别的料场等工作。

但是，对天车要求小型化，特别是对于诸如超净室内搬送半导体基板或半导体芯片时更为重要，由于超净室内设施费昂贵，所以天车体积应尽可能小。而传统的天车能够进行物品堆积或搬送的位置只限于行走轨道垂直下方的位置，即受到了行走轨道和地面料场等位置的制限。

本发明的目的是实现天车上升降机构的小型化以及扩大相对于行走轨道的工件位置的容许范围，即在行走轨道垂直下方以外的位置处也可以进行工件的搬运。

为在到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种天车，其备有由轨道支撑并在其上行走的台车、设在台车下部并备有升降机构的本体和由升降机构控制升降的机械手，其特征在于：在上述升降机构底部设置了卷绕鼓和电机，并且在沿垂直方向的公用轴上设置有接合驱动齿轮和传动部的部件，上述电机与上述驱动齿轮接合，以此带动上述传动部转动，通过该传动部带动上述卷绕鼓转动，使上述机械手作升降运动。

所述的天车，其特征在于：共设置了3个上述卷绕鼓，并分别沿三角形的各条边配置，而且上述三角形的中心部位配置了上述公用轴，且在该中心部位与上述三角形顶点连线上配置了上述电机。

所述的天车，其特征在于：上述电机共设置了两台，且与上述电机分离设置有制动器，所述电机和制动器分别沿上述三角形顶点与中心部位的连线配置。

所述的天车，其特征在于：在上述台车底部，沿其移动方向的垂直方向上设置3横向移动导轨，在所述横向移动导轨上吊持有上述升降机构且设置有进给机构，以使升降机构沿横向移动导轨移动。

所述的天车，其特征在于：上述机械手部件上设置有机械手本体、转动板以及使该转动板相对于机械手本体作转动的转动机构，并设置有夹持机构，以使上述机械手本体由升降机构吊持，夹持并在上述转动板上，作为搬送对象的物品。

所述的天车，其特征在于：上述进给机构由横向移动电机、由该电机驱动的丝杠和与该丝杠啮合的螺母组成。

本发明的特征在于：备有由轨道支撑并在其上行走的台车、设在台车下部并设有升降机构的本体和由升降机构控制升降的机械手以及如下结构：在上述升降机构底部设置了卷绕鼓和电机，同时设置了装配在垂直布置的公用轴上的驱动齿轮及其传动部件，上述电机通过驱动齿轮带动上述传动部件转动，通过该传动部件带动上述卷绕鼓转动，使上述机械手作升降运动。驱动齿轮采用了双曲线齿轮和伞齿轮等，使回转轴的方向改变了90度左右。驱动齿轮最好是使用体薄且传动准确的双曲线齿轮。

理想的配置是：共设置3个上述卷绕鼓，并分别沿一个三角形各条边配置，同时，上述三角形的中心部位配置了上述公用轴，且在该中心部位与上述三角形顶点连线上配置了上述卷绕用电机。

上述卷绕用电机共设置了两台，同时与上述电机分离设置的制动器与上述两台电机分别沿上述三角形顶点与中心部位的连线配置。

在上述台车底部沿其移动方向的垂直方向上设置了横向移动导轨，其上吊持有上述升降机构，该升降机构在所设置的进给机构驱动下沿横向移动导轨作横向运动。

上述机械手部件处设置了机械手本体、转动板以及使该转动板相对于机械手本体作转动的驱动机构，为使上述机械手本体吊持在升降机构上且夹持好上述摆动板上的被搬送物品，设置了夹持机构。

上述进给机构由横向移动电机、由该横向移动电机驱动的丝杠和与该丝杠啮合的螺母组成。

发明的作用及效果：

在本发明中，升降机构底部设置了卷绕鼓和驱动电机，由驱动齿轮将电机的转动从大致水平方向变换为高度方向，再由传动部件将运动传递给卷绕鼓。驱动齿轮和传动部件具有公用轴，在高度方向上重叠配置。从转动方向上看，电机绕大致水平的轴转动由驱动齿轮变换为以竖轴为中心的转动，这样传动部件也绕竖轴转动。然后传动部件将运动传递给其它齿轮，通过伞齿轮等转动方向再次变为水平并驱动卷绕鼓运动。由传动部件对卷绕鼓的驱动，也可以用诸如皮带轮之类部件进行。采用上述结构电机和卷绕鼓在升降机构底部配置时其高度可相同，可使升降机构整体高度减小。此外，驱动齿轮和传动部件上下对中可使所占面积减小。

3个卷绕鼓呈三角形配置，公用轴配置在三角形的中心，这样三角形顶点与中心间的连线处出现空隙，将电机配置在上述空隙处可使升降机构的平面尺寸变小。