[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制装置，具备：检测电梯厢内负载的负载检测装置，和根据到目标楼层的距离计算相应的速度指令的速度指令发生装置，

所述指令发生装置，

电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载区域内时，设定所述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度；

在电梯厢内负载处于小于正常负载而较接近无负载的轻负载区域内，而且是在下降运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为比第1加速度低的第2加速度，同时设定减速时的减速度为比所述第1加速度高的第3加速度；

在电梯厢内负载处于所述轻负载区域内，而且是在上升运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第3加速度，同时，设定减速时的减速度为所述第2加速度；

在电梯厢内负载处于超过正常负载而接近额定负载的重负载区域内，而且是在上升运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第2加速度，同时设定减速时的减速度为所述第3加速度；

在电梯厢内负载处于所述重负载区域内，而且在下降运行时，设定所述速度指令在加速时的加速度为所述第3加速度，同时设定减速时的减速度为所述第2加速度，

其特征在于，所述速度指令发生装置，在所述负载检测装置被检测出有异常时，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第2加速度。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，具备：检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段；所述速度指令发生装置在所述负载检测装置的异常被检测出时，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1～第3加速度中的任意一个加速度进行起动，根据所述电流检测手段测出的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，具备：检测流往上述电梯厢升降用的卷扬电动机的电流的电流检测手段；所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1～第3加速度中的任意一个加速度进行起动，根据所述电流检测手段测出的加速时的检测电流值改变减速时的减速度和加速时的加速度。

4.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第1加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比设定得高于所述第1规定值的第2规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第2加速度。

5.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第3加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第2规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比所述第2规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第1加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第2加速度。

6.根据权利要求2或3所述的电梯控制装置，其特征在于，所述速度指令发生装置，设定加速时的加速度和减速时的减速度为所述第2加速度进行起动，在加速时上述电流检测手段得到的检测电流比第1规定值高时，将减速时的减速度设定为上述第3加速度；在加速时上述电流检测手段测得的检测电流比所述第1规定值低时，将减速时的减速度设定为上述第2加速度，同时将加速时的加速度改变为所述第1加速度。

7.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，具备检测电梯的现在位置的位置检测手段；所述速度指令发生装置，在所述负载检测装置的异常被检测出时，使电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内，同时设定所述速度指令在加速时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据所述位置检测手段得到检测信号，在逆向移动量超过规定距离后，朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为所述第2加速度，将减速时的减速度设定为所述第3加速度。

8.根据权利要求1或3所述的电梯控制装置，其特征在于，具备检测电梯的现在位置的位置检测手段；所述速度指令发生装置，使电梯厢内负载处于包含平衡负载的正常负载范围内，同时设定所述速度指令在速度时的加速度和减速时的减速度为第1加速度进行起动，根据所述位置检测手段得到检测信号，在逆向移动量超过规定距离后，朝运行方向运动时，将加速时的加速度设定为所述第2加速度，将减速时的减速度设定为所述第3加速度。