[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及电梯控制装置的改良。

图14是表示已有的电梯控制装置总体结构的方框图。

在图14中，1是三相电源，2是将交流电变成直流电的整流器，3是平滑电容，4是将直流电变换为任意频率和电压的交流电的逆变器，5是卷扬电动机，6是电梯厢，7是平衡重锤，8是主缆绳，9是调速器，10是张力滑轮，11是安装于卷扬电动机5上的、像旋转的号码机那一类的速度检测器，11a为其输出的速度检测信号，12为安装在调速器9上的像旋转的号码机那一类的位置检测器，12a被输出到速度指令发生装置18的位置检测信号，13是安装在电梯厢6内的目的楼层指定按钮，13a为该按钮的输出信号，14为检测电梯厢6内的负载的电梯厢内负载检测器，14a为指出电梯厢6内的负载重量的负载检测信号，15为电梯口的按钮，15a为电梯口按钮输出信号。

16是对多个电梯进行管理的群管理装置，16a为其输出的分派信号，17是控制各电梯运行操作的运行管理装置，17a与17b为其输出的运行指令和方向信号，18为根据运行距离计算速度指令的速度指令发生装置，19是用驱动指令19a和19b以控制整流器2和逆变器4，驱动电动机5的速度控制装置，20、21是电流检测器，20a、21a为其输出的电流检测信号，22为电梯控制装置，19c和18b分别表示从速度控制装置19输出到速度指令发生装置18的信号和从速度指令发生装置18输出到运行管理装置17的信号，并且厢内负载信号或电流检测信号，作为信号19c和18b，从例如速度控制装置19，通过速度指令发生装置18，向运行管理装置17提供，运行管理装置17根据例如厢内负载信号，在厢内满员的情况下，使电梯可以不顾途中楼层的呼叫而通过该楼层。

图15是上述速度指令发生装置18的内部结构图。

在图15中，23为中央处理装置(下称CPU)，24为只读存储器(下称ROM)，25为可读写存储器(下称RAM)，26与27分别与速度控制装置19和运行管理装置17之间进行信息交换的界面(下称I/F)，28是对位置检测信号12a的脉冲进行计数的计数器，29是数据总线。

下面参照表示速度指令发生装置18内的处理的流程图的图16、表示速度指令信号18a的特性曲线的图17、表示速度和加速度及电流的关系的图18，对上述结构的电梯控制装置的动作加以说明。

在图14中，一按电梯口15的按钮，该按钮信号15a被群管理装置16所接收，群管理装置16选择对高效运行最合适的电梯厢，输出分派信号16a。运行管理装置17根据该分派信号16a及电梯厢6内的目的楼层指定按钮发出的按钮信号13a，将电梯厢6的运行指令17a及方向信号17b送往速度指令发生装置18。

速度指令发生装置18在没有运行指令时，也就是在停止时，在图16中从步骤S1进至步骤S2，速度指令V_P、运行模式(MODE)及时间T分别作初始设定为零。这里运行模式(MODE)的信号是，在停止时为“0”，在加速时为“1”，在以额定速度运行时为“2”，减速时为“3”。又在算出起动时从一定的加速度起步使加速度慢慢减少的开始点的速度(V_B(＝V_TOP-V_A)的同时，将额定速度V_TOP设定于最高速度V_C。这里，V_A是起动后达到一定加速度的点的速度，按下述方法算出。

V_A＝α₁T₁÷2〔m/sec²〕α₁为加速度，T₁为急拉(jerk)时间(在这急拉时间里加速度不为零，是加速度变化着的时间)，如图17及图18所示。