[发明专利]燃气轮机拆装装置及其方法

权利要求书

1、一种燃气轮机燃烧器的拆装装置，具有：

燃气轮机燃烧器部件夹持机械手；

支撑上述机械手并使其相对于燃烧器中心轴平行移动的插拔活动件；和

将上述插拔活动件保持在构成燃气轮机外侧部件的壳体内的保持部件；

上述保持部件包括：圆环状导轨，具有沿燃气轮机外壳圆周方向配设的多个支撑件；和移动部件，支撑上述插拔活动件，并沿上述支撑件在燃气轮机圆周方向移动，使得上述机械手沿该圆周方向移动。

2、根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：

上述机械手由内侧机械手和外侧机械手构成，其中内侧机械手由伸入燃气轮机外壳内部，可自由弯曲的杆件和配设在上述杆件端部的夹持部件形成；外侧机械手由夹持部件形成，该夹持部件设在相对于杆件的中心轴的内侧机械手外部。

3.根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：

上述内侧机械手具有：一个机械爪；并在上述内侧机械手根部具有可转动的内侧机械手关节；驱动固定轴，驱动上述内侧机械手爪，并当驱动轴运动到使用机械手的一侧时，固定上述内侧机械手关节；和伸展并连接所述内侧机械手关节的内侧机械手伸展机构。

4、根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：所述内侧机械手的爪具有一个由弹性体构成的可转动的辅助滚子。

5、根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：所述外侧机械手具  有机械手爪，其设有一驱动装置，该驱动装置具有一个驱动输出端相对于机械手中心轴作直线运动的外侧机械手驱动部件；并设有一端与该外侧机械手驱动装置输出端可转动相连，另一端与机械手爪端可转动相连的外侧机械手爪驱动连杆。

6、根据权利要求2所述的拆装装置，其特征在于：上述外侧机械手具有的手爪的爪端部设置了可自由摆动的辅助滚子。

7、根据权利要求1所述的拆装装置，其特征在于：所述插拔活动件具有一个框架和一个机械手安装部件，上述移动装置保持在在该框架上，以便沿燃气轮机圆周方向在上圆环状导轨移动；所述机械手安装部件在框架上沿插入和拔取燃烧器的方向移动；所述机械手安装部件与所述机械手连接，以便能在一个连杆机构的作用下在两个独立方向上摇动，每一个所述连杆机构至少具有三根以上连杆。

8、根据权利要求7所述的拆装装置，其特征在于：在上述机械手安装部件与机械手之间设置了中间安装部件，所述至少为一个的连杆机构具有第1和第2连杆机构，所述机械手安装部件通过第1连杆机构与中间安装部件连接，上述机械手通过第2连杆机构与中间安装部件连接。

9、根据权利要求8所述的拆装装置，其特征在于：还包括对上述第1和第2连杆机构施加恢复力使之复位到其一个特定位置的复原机构。

10、根据权利要求9所述的拆装装置，其特征在于：上述复原机构具有调节第1和第2连杆机构的复原位置的复原位置调节机构。

11.根据权利要求8所述的拆装装置，其特征在于：还包括使上述第1和第2连杆机构摆动直至连杆机构成为预定模式状态，并在其达到预定模式时向连杆机构施加制动力的摆动制动机构。

12、根据权利要求8所述的拆装装置，其特征在于：

所述第2连杆机构包括多个梯形形状的连杆，至少3个连杆的连杆长度及其支撑位置可调，并且可在插入端头安装部位与由上述机械手夹持的燃烧器部件的重心之间，调整上述连杆基准点的位置。

13、根据权利要求12所述的拆装装置，其特征在于：至少具有一个可调整上述第2连杆机构中连杆端头轴的位置的轴位置调整机构，并且具有在插入端头安装部位与燃烧器部件重心之间调整上述连杆机构中至少3个连杆的基准点位置的基准点位置移动部件。

14、根据权利要求7所述的拆装装置，其特征在于：所述至少3个连杆平行设置。

15、根据权利要求14所述的拆装装置，其特征在于：所述三根以上连杆中的两根连杆为一组，该一组中连杆端部同轴连接。

16、根据权利要求14所述的拆装装置，其特征在于：在复原机构中设置了确认连杆机构复原到特定位置的位置确认传感器。