[发明专利]燃气轮机拆装装置及其方法

说明书

本发明是关于燃气轮机燃烧器的拆装装置及其方法。

燃气轮机燃烧器是高温部件，须进行定期定点拆卸检修。自备大型燃气轮机大都如图54所示，在燃气轮机1的轴心周围与该轴心成一定倾斜角度配置10-20个左右的燃烧器2，即所谓的多罐式配置。近年来，这种燃气轮机1随着高温化和低NOx化的要求，其燃烧器结构越来越复杂，其重量越来越大。

多罐式燃烧器2如图5 5所示，其外壳7连接在燃气轮机本体外壳8上形成了上述燃烧器外部结构，该燃烧器外壳7的端部通过由底板4安装的法兰25配置了燃料喷嘴3。由该燃烧器喷嘴3供给的燃烧用气体通过衬套5导向涡轮26。此外，6是将压缩机27供给的空气经内筒28外周面并由其冷却后导入燃烧器2内的过渡套。

由于具有上述结构，最近，大型燃气轮机1中最重的部件有500千克左右。此外，现用的燃烧器2的拆装操作也不仅须用起重天车之类设置，而且基本上依靠人力来进行。

如上所述依靠人力进行很重物体的手工操作会有重物吊落或挤压的危险，特别是燃气轮机下半侧的燃烧器拆装时，因无法使用吊车使操作变得更困难，所以希望能提高操作工艺性。

最新式的燃气轮机中过渡套6的重量近100千克左右。由于过渡套6位于燃气轮机本体外壳8中不能使用吊车。所以，将过渡套6拆出或装入燃气轮机本体外壳8的操作，主要依靠人力进行，操作非常困难。

由于上述拆装工艺的难度大，所以燃烧器2的定期定点检修工期变长，相应燃气轮机停机时间也加长。

因为存在上述问题，所以如何用机械化作用代替迄今为止的人工作业的方法正在被人们考虑，但是由于燃烧器外壳7是多罐式的且燃烧器2本身的结构复杂等原因，目前为止还没有开发出有效的装置和方法。

本发明的目的是提供一种易于拆装上述燃气轮机燃烧器的燃气轮机拆装装置。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种燃气轮机燃烧器的拆装装置，具有：

燃气轮机燃烧器部件夹持机械手；

支撑上述机械手并使其相对于燃烧器中心轴平行移动的插拔活动件；和

将上述插拔活动件保持在构成燃气轮机外侧部件的壳体内的保持部件；

上述保持部件包括：圆环状导轨，具有沿燃气轮机外壳圆周方向配设的多个支撑件；和移动部件，支撑上述插拔活动件，并沿上述支撑件在燃气轮机圆周方向移动，使得上述机械手沿该圆周方向移动。

上述机械手由内侧机械手和外侧机械手构成，其中内侧机械手由伸入燃气轮机外壳内部，可自由弯曲的杆件和配设在上述杆件端部的夹持部件形成；外侧机械手由夹持部件形成，该夹持部件设在相对于杆件的中心轴的内侧机械手外部。

上述内侧机械手具有：一个机械爪；并在上述内侧机械手根部具有可转动的内侧机械手关节；驱动固定轴，驱动上述内侧机械手爪，并当驱动轴运动到使用机械手的一侧时，固定上述内侧机械手关节；和伸展并连接所述内侧机械手关节的内侧机械手伸展机构。

所述内侧机械手的爪具有一个由弹性体构成的可转动的辅助滚子。

所述外侧机械手具有机械手爪，其设有一驱动装置，该驱动装置具有一个驱动输出端相对于机械手中心轴作直线运动的外侧机械手驱动部件；并设有一端与该外侧机械手驱动装置输出端可转动相连，另一端与机械手爪端可转动相连的外侧机械手爪驱动连杆。

上述外侧机械手具有的手爪的爪端部设置了可自由摆动的辅助滚子。

所述插拔活动件具有一个框架和一个机械手安装部件，上述移动装置保持在在该框架上，以便沿燃气轮机圆周方向在上圆环状导轨移动；所述机械手安装部件在框架上沿插入和拔取燃烧器的方向移动；所述机械手安装部件与所述机械手连接，以便能在一个连杆机构的作用下在两个独立方向上摇动，每一个所述连杆机构至少具有三根以上连杆。

在上述机械手安装部件与机械手之间设置了中间安装部件，所述至少为一个的连杆机构具有第1和第2连杆机构，所述机械手安装部件通过第1连杆机构与中间安装部件连接，上述机械手通过第2连杆机构与中间安装部件连接。

还包括对上述第1和第2连杆机构施加恢复力使之复位到其一个特定位置的复原机构。

上述复原机构具有调节第1和第2连杆机构的复原位置的复原位置调节机构。

还包括使上述第1和第2连杆机构摆动直至连杆机构成为预定模式状态，并在其达到预定模式时向连杆机构施加制动力的摆动制动机构。

所述第2连杆机构包括多个梯形形状的连杆，至少3个连杆的连杆长度及其支撑位置可调，并且可在插入端头安装部位与由上述机械手夹持的燃烧器部件的重心之间，调整上述连杆基准点的位置。