[发明专利]减速齿轮机构

权利要求书

1、一种用于降低从输入轴传递到输出轴的转速的减速齿轮机构，包括：

一个壳体；

一个由驱动力转动以可旋转方式支撑在壳体上的输入轴；

一个与输入轴同轴且可旋转地支撑在壳体上的输出轴，它联结输入轴的一端并且设计得可与输入轴无关地转动；

一个与输入轴构成整体的输入中心齿轮；

一个支撑在固定在壳体的锁轴上的第一差动齿轮，它与输入中心齿轮啮合；

一个支撑在固定在壳体的锁轴上的第二差动齿轮，它与第一差动齿轮啮合；

一个同轴安装在输入轴上，在输出轴与输入中心齿轮之间的空心轴；

一个与空心轴构成整体且与第二差动齿轮啮合的差动中心齿轮；

一个以可旋转方式安装在输出轴上且与第二差动齿轮啮合的差动环齿轮；

一个与差动环齿轮构成整体的行星环齿轮；

一个与空心轴构成整体且设置在差动中心齿轮和输出轴之间的行星中心齿轮；

不只一个行星齿轮，它们同时与该行星中心齿轮和该行星环齿轮啮合；

一个把该行星齿轮的一个轴连结到输出轴的支架。

2、根据权利要求1的一种减速齿轮机构，其特征在于两个第一差动齿轮和两个第二差动齿轮相对于输入轴对称放置，三个行星齿轮安装在支架上。

3、一种用于降低从输入轴传递到输出轴的转速的减速齿轮机构，包括：

一个壳体；

一个由驱动力转动以可旋转方式支撑在壳体上的输入轴；

一个与输入轴同轴且可旋转地支撑在壳体上的输出轴，它联结输入轴的一端并且设计成可与输入轴无关地转动；

整体安装在输入轴上的第一和第二中心齿轮；

至少一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的行星齿轮，它与第一中心齿轮啮合；

一个支架，它具有一个与该行星齿轮啮合的环齿轮；

一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的第一差动齿轮，它与第二中心齿轮啮合；

一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的第二差动齿轮，它与第一差动齿轮啮合；

一个整体构成在输出轴上并与第二差动齿轮啮合的输出环齿轮。

4、根据权利要求1的一种减速齿轮机构，其特征在于两个第一差动齿轮和两个第二差动齿轮相对于输入轴对称地放置，两个行星齿轮安装在支架上。