[发明专利]减速齿轮机构

说明书

本发明涉及一种减速齿轮机构，特别是一种能明显降低输入轴的转速并把它传递到输出轴的减速齿轮机构。

早已知道，传统的减速齿轮机构被设计成按照齿轮齿数在一个限定的范围内降低转速。因此，为了获得相当大的减速比，应当提高齿轮齿的数量或应用一种很昂贵的摆线减速齿轮机构。

另外，把输入轴与输出轴安装在同一轴上很困难，这需要一个大的安装空间并且增加生产费用。

因此，本发明的设计在于努力解决先有技术的上述问题。

本发明的目的在于提供一种仅仅通过改变齿轮齿的数量而不增加齿轮的数量就能获得一个相当大的减速比的减速齿轮机构。由此而简化它的结构。

按本发明上述目的可以这种减速齿轮机构来达到，它包括：一个壳体；一个由驱动力转动以可旋转方式支撑在壳体上的输入轴；一个与输入轴同轴且可旋转地支撑在壳体上的输出轴，它联结输入轴的一端并且设计得可与输入轴无关地转动；一个与输入轴构成整体的输入中心齿轮；一个支撑在固定在壳体的锁轴上的第一差动齿轮，它与输入中心齿轮啮合；一个支撑在固定在壳体的锁轴上的第二差动齿轮，它与第一差动齿轮啮合；一个同轴安装在输入轴上，在输出轴与输入中心齿轮之间的空心轴；一个与空心轴构成整体且与第二差动齿轮啮合的差动中心齿轮；一个以可旋转方式安装在输出轴上且与第二差动齿轮啮合的差动环齿轮；一个与差动环齿轮构成整体的行星环齿轮；一个与空心轴构成整体且设置在差动中心齿轮和输出轴之间的行星中心齿轮；不只一个行星齿轮，它们同时与该行星中心齿轮和该行星环齿轮啮合；一个把该行星齿轮的一个轴连结到输出轴的支架。

本发明还涉及另一种形式的一种用于降低从输入轴传递到输出轴的转速的减速齿轮机构，包括：一个壳体；一个由驱动力转动以可旋转方式支撑在壳体上的输入轴；一个与输入轴同轴且可旋转地支撑在壳体上的输出轴，它联结输入轴的一端并且设计成可与输入轴无关地转动；整体安装在输入轴上的第一和第二中心齿轮；至少一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的行星齿轮，它与第一中心齿轮啮合；一个支架，它具有一个与该行星齿轮啮合的环齿轮；一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的第一差动齿轮，它与第二中心齿轮啮合；一个以可旋转方式支撑在固定在壳体上的锁轴上的第二差动齿轮，它与第一差动齿轮啮合；一个整体构成在输出轴上并与第二差动齿轮啮合的输出环齿轮。

通过结合附图下面详细的描述对本发明更全面的了解，以及它附带的优点将更容易理解，附图中相同的参考符号表示相同的或相似的零件。其中：

图1是根据本发明第一实施例的减速齿轮机构的一剖视图；

图2是图1中沿线II-II方向的一剖视图；

图3是图1中沿线III-III方向的一剖视图；

图4是图1中沿线IV-IV方向的一剖视图；

图5是根据本发明第二实施例的减速齿轮机构的一剖视图；

图6是图5中沿线VI-VI方向的一剖视图。

首先参考图1至图5，它们表示根据本发明第一实施例，用以说明减速齿轮机构。

如图中所示，本发明的减速齿轮机构有一个输入轴12，它被分成与一个输入中心齿轮14构成整体的第一部分12A和一个其上安装有与输入轴12同轴安装的空心轴16的第二部分12B。空心轴16的一端17设置在接近输入中心齿轮14的一侧。在空心轴16的中间设有一个差动中心齿轮18，在空心轴16的另一端17A上整体安装有行星中心齿轮20，它处于相对差动中心齿轮18可转变角度的状态中。

输入轴12支撑在一个箱体或壳体24上。轴承22B安装在输入中心齿轮14的前侧壳体24上的一个锁板24A上。一个输出轴承40B安装在一个锁板24B上。壳体24有一个圆柱体的形状。输出轴40由轴承40B支撑。轴承36B安装在由输出轴主体的一个内侧端面形成的凹槽上，这样，轴承36B能支撑并允许输入轴12的主体的内端面与输出轴同轴旋转。

许多锁轴26、26’，26A和26A’以预先定好的距离安装在支撑输入轴的锁板24A上。每一个锁轴在其一端与一个具有环形的锁板24C联结，以便它能被牢靠的固定。