[发明专利]车辆行驶控制装置

权利要求书

1.一种车辆行驶控制装置，它装有：控制车辆驾驶的驾驶系统控制单元、根据装在车辆上的各种传感器的信息综合管理各控制单元的中央控制单元、在使上述驾驶系统控制单元与上述中央控制单元相连的同时处理上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元两者的信息并把信息传送给上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元的终端装置，其特征在于：

上述驾驶系统控制单元在控制存储包含车辆位置信息的地图信息的存储器、检测车辆当前位置的位置检测器、具有车辆行驶预定路线的道路信息并确定车辆行驶预定路线的路线判断单元、显示地图信息显示车辆当前位置和行驶预定路线的显示单元和通知声音信息的声音信息通知单元的同时，还具有把由上述位置检测单元检测的位置信息重叠在从上述存储器中读出的地图信息上并运算车辆当前位置的位置信息的位置信息运算组件；

上述终端装置装备有：根据从上述驾驶系统控制单元传送出的车辆当前位置的位置信息和确定时间后的车辆当前位置的位置信息计算确定时间的车辆移动距离的移动距离计算单元；当计算出的车辆移动距离小于确定值时判断车辆是否在低速状态下的低速状态判断单元；如果判断为车辆处于低速状态则根据从上述驾驶系统控制单元传送出的车辆行驶预定路线的道路信息判断车辆今后的路线是否变更的路线判断单元，如果判断为车辆今后路线不变更时，就判断车辆为迟滞状态的迟滞状态判断单元。

2.一种车辆行驶控制装置，它装有：控制车辆驾驶的驾驶系统控制单元、根据装在车辆上的各种传感器的信息综合管理各控制单元的中央控制单元、在使上述驾驶系统控制单元与上述中央控制单元相连的同时处理上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元两者的信息并把信息传送给上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元的终端装置，其特征在于：

上述驾驶系统控制单元在控制存储包含车辆位置信息的地图信息的存储器、检测车辆当前位置的位置检测器、具有车辆行驶预定路线的道路信息并确定车辆行驶预定路线的路线判断单元、显示地图信息显示车辆当前位置和行驶预定路线的显示单元和通知声音信息的声音信息通知单元的同时，还具有把由上述位置检测单元检测的位置信息重叠在从上述存储器中读出的地图信息上并运算车辆当前位置的位置信息的位置信息运算组件；

上述终端装置装有：根据从上述驾驶系统控制单元传送的车辆当前位置的位置信息和确定时间后的车辆的当前位置的位置信息计算确定时间车辆的移动距离的移动距离计算单元；当计算出的车辆移动距离小于确定值时判断车辆是否处在低速状态下的低速状态判断单元；如果判断车辆是在低速状态下则根据从上述驾驶系统控制单元传送出的车辆行驶预定路线的道路信息判断车辆的当前位置是否已到达交叉点或收费处附近的交叉点/收费处判断单元；如果判断为车辆当前位置已到达交叉点或收费处附近，则判断车辆不处在迟滞状态，当判断为车辆当前位置还没到达交叉点或收费处附近时则判断车辆处在迟滞状态的迟滞状态判断单元。

3.如权利要求1、2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于：在上述终端装置上设有：在迟滞状态判断单元判断为车辆处在延迟滞后状态时，为减少燃料消耗而发出减小发动机输出的迟滞状态控制信息的迟滞控制用信息发出单元；中央控制单元为了降低发动机输出根据上述终端装置的迟滞控制用信息向进行迟滞的发动机控制单元发出指令。

4.如权利要求1、2所述的车辆行驶控制装置，其特征在于：在上述终端装置设有：在迟滞状态判断单元判断为车辆处在延迟滞后状态时，发出用于维持通常的空转状态的发动机输出控制用信息的发动机输出控制用信息发出单元；中央控制单元根据从上述终端装置传送的发动机控制用信息向发动机输出控制单元发出指令，以便维持通常的空转状态。

5.如权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其特征在于：

在上述终端装置上设有：在由路线判断单元判断为车辆今后不变更路线后根据从驾驶系统控制单元传送的车辆行驶路线的道路信息判断车辆的当前位置是否已到达交叉点或收费处附近的交叉点/收费处判断单元，迟滞状态判断单元在判断为车辆的当前位置已达到交叉点或收费处附近时判断为车辆不处在迟滞状态，在判断为车辆当前位置还没达到车辆交叉点或收费处时则判断为车辆处在迟滞状态。