[发明专利]车辆行驶控制装置

说明书

本发明涉及车辆行驶控制装置，具体地讲涉及适用于利用驾驶系统控制车辆的技术中的车辆行驶控制装置，尤其涉及当车辆右拐或左拐等变更路线时、驶离交叉点或收费处加速时为了减少车辆发动机输出的延迟滞后控制从而可以获得所需的大驱动力的车辆行驶控制装置。

图4示出了现有的车辆中央控制单元和驾驶控制单元关系的方框图。

在图4中，101是综合处理控制车辆发动机的发动机控制单元102和控制车辆变速机构的变速装置控制单元103等各控制单元信息的中央控制单元，104是控制车辆行驶的驾驶系统控制单元，105是存储地图信息的存储器，106是存有车辆行驶预定路线的道路信息和处理车辆目的地和车辆指定路线的信息并确定随后的车辆行驶预定路线的路线判断单元，107是测量车辆当前位置的位置检测单元，108是显示车辆的当前位置和车辆以后的路线的显示单元，109是告知车辆的当前位置或在交叉点等的行进方向的声音信息的声音信息通知单元。

汽车一般如图4所示，具有处理各种传感器及其发出的信息的发动机控制单元102和变速装置控制单元103等，根据其它各控制单元的处理数据进行例如发动机变速装置、刹车装置、方向控制装置、空调机和照明装置等的控制。

虽然这些装置也可通过个别控制装置单独进行管理，但是一般是通过综合管理控制各发动机的控制单元102、变速装置控制单元103等的中央控制单元101，在使各信息相互关连的同时进行控制和管理。

另外，最近正在研制使用人造卫星和传感器信号检测当前位置的如图4所示结构的称为驾驶系统的装置。

这种现有的驾驶系统根据路线判断单元106和位置检测单元107等的结果可以指定车辆的出发地和目的地、预定路线，由路线判断单元106通过与预先存储在存储器105中的地图信息相结合经运算求出车辆的预定路线，最终，一方面在显示单元108上显示车辆在当前位置和交叉点等处的行进方向，一方面利用声音信息通知单元109用声音通知车辆的现在位置和交叉点等处的行进方向，以便导引车辆。

作为利用上述车辆的传感器和控制装置的现有装置的例子、例如特开昭63-172397号公报中所记载的停止迟滞检测装置是公知的。上述现有的迟滞行驶检测装置的功能如下：计算车速传感器的输出值，将该计算出的车速传感器输出值的运算结果与预先确定的确定值相比较，当运算结果小于确定值处于低速行驶的情况下，判断为迟滞，根据结果对车速调整装置、刹车装置、自动变速装置和发动机进行控制。

另外，关于利用车速传感器输出检测迟滞的其它现有技术中的迟滞行检测装置在例如特开昭59-200845号公报，特开昭59-200846号公报和特开昭59-200847号公报中已有描述。

作为根据驾驶系统的信息控制车辆的现有装置的例子，例如特开平6-187595号公报中所记载的混合型车辆是公知的。这种现有的混合型车辆通过把当前正在行驶的道路信息与驾驶系统的地图信息相加，在提高用于引导车辆的信息的精度的同时，即使在立体交叉等同一地点也能在适应周边环境不同的条件下切换相应的行驶位置的驱动源(具体为发动机和电动机)。

在上述现有的迟滞行驶检测装置中是按下述方式进行降低发动机输出这样的迟滞的控制的：当车辆的正在行驶的速度降为比预定的基准值低之后就处在低速状态，只要在低速状态下行驶规定规定时间就简单地判断该车辆是处在迟滞状态；在车辆进行左拐或右拐等路线变更时或者到达交叉点或收费处附近时，由于要使车速降低到低速状态下行驶，所以要完成车辆是处在迟滞状态的判断。因此，尽管在进行左拐或右拐等路线变更时或从交叉路口或交叉点离开时需要增加驱动力，但是却难于获得必需的驱动力，这是上述现有的迟滞的检测装置存在的问题。

此外，在上述现有的驾驶系统中，在进行车辆的迟滞控制时，在车辆右拐或左拐变更路线的情况下，或来到交叉点或收费处附近的情况下，由于不具有解除延迟滞后控制的单元，在车辆进行右拐或左拐等路线变更时或离开交叉点或收费处加速时，尽管要解除延迟滞后控制而用了大的驱动力，但仍不能解除延迟滞后控制，因此，存在动力不足的问题。

本发明的目的是提供下述车辆行驶控制装置，该控制装置在正在行驶的车辆的车速变得比预定的基准值小并在规定时间在低速状态下行驶时，当车辆右拐或左拐变更路线或者已来到交叉点或收费处的附近时，通过判断该车辆不处在迟滞状态，可以不进行车辆的延迟滞后控制，在右拐或左拐等路线变更时，或离开交叉点或收费处加速时，该车辆行驶控制装置可以获得必要的大的驱动力。