[发明专利]建筑机械防干扰装置

说明书

本发明涉及具有多铰接点式前置装置的建筑机械的防干扰装置，本发明特别涉及下述的防干扰装置，该装置可防止在设有摇臂、悬臂、铲斗、补偿装置等的前置装置的液压挖掘机中，前置装置对车辆主体，特别是对驾驶室的干扰。

虽然在液压挖掘机中，操作人员分别采用手动操纵杆对悬臂等前置部件进行操纵，但是在设有扩大挖掘范围的补偿装置的前置装置中，由于其姿势，会产生该前置装置对车辆主体，特别是驾驶室干扰的危险。

因此，JP特开平3-217523号文献、JP特公平6-104985号文献描述了一种用来防止上述干扰的防干扰装置。

JP特开平3-217523号文献的方案是通过下述方式来防止前置装置对驾驶室的干扰，该方式为：在前置装置前端由驾驶室前侧、顶侧及左右侧设定的面朝向驾驶室移动时，使前置装置停止运动。

另外JP特公平6-104985号文献的方案是通过下述方式来防止前置装置对驾驶室的干扰，该方式为：在前置装置前端由驾驶室前侧、顶侧及左右侧设定的面朝向驾驶室移动时，使可让前置装置前端伸出设定面外边的悬臂驱动缸、铲斗驱动缸及横移驱动缸(补偿装置驱动缸)自动操作。

但是上述的已有技术具有下述问题。

在JP特开平3-217523号文献提出的已有方案中，由于在防干扰设定面内全部驱动器停止工作，从而不能在驾驶室附近连续进行挖掘操作，这样作业效率明显降低。

此外，在JP特公平6-104985号文献提出的已有方案中，由于当前置装置前端侵入设定面内时，悬臂驱动缸、铲斗驱动缸及横移驱动缸(补偿装置驱动缸)全部切换为自动操作，这样切换后的各个驱动缸的运动并不反映到目前为止驱动这些驱动缸的操纵信号的指令内容(即操作人员的意愿)，这样在驾驶室附近不能按操作人员的意愿进行操作。因此，会产生下述问题，该问题为：前置装置的运动不平稳，操作性降低，与上述已有技术相同，作业效率明显降低。

再有，在进行前置装置前端侵入设定面时的自动操作中，由于仅仅前置装置伸出设定面外边，这样前置装置前端在伸出设定面外边之后会再次通过操纵信号而侵入设定面内，然后前置装置前端又自动伸出设定面外边，反复进行上述的动作，前置装置的运动就会产生不平稳。因此，操作性显著降低。

本发明的目的在于提供一种建筑机械防干扰装置，该装置可在不降低操作性和作业性的情况下，防止前置装置对车辆主体的干扰。

(1)为了实现上述目的，本发明提供一种建筑机械防干扰装置，该建筑机械包括：车辆主体；设于该车辆主体上，由包括可沿上下方向旋转的第1及第2前置部件的多个前置部件构成的前置装置；驱动上述多个前置部件的多个液压驱动器；指示上述多个前置部件运动的多个操纵装置；多个流量控制阀，这些流量控制阀根据上述多个操纵装置的相应的操纵信号对送向相应的液压驱动器的液压油流量进行控制；上述防干扰装置设于该建筑机械上，当上述前置装置靠近上述车辆主体时该防干扰装置可限制前置装置的运动，该防干扰装置包括：(a)对与上述前置装置的位置和姿势有关的状态量进行检测的第1检测机构；(b)根据上述第1检测机构的检测值对上述前置装置的位置和姿势进行计算的运算机构；(c)对根据上述操纵机构的操纵信号的第1前置部件的运动进行检测的第2检测机构；(d)第1控制机构，该控制机构是这样进行控制的，即根据上述计算机构的计算值和上述第2检测机构的检测值，在第1前置部件通过上述操纵信号运动时上述前置装置所定部位靠近车辆主体的情况下，在通过上述操纵信号连续使第1前置部件运动的同时，使上述第2前置部件相对车辆主体沿防干扰方向运动。

在具有上述结构的本发明中，如果当第1前置部件通过操纵信号运动时前置装置的所定部位靠近车辆主体，在通过操纵信号继续使第1前置部件运动的同时，使第2前置部件相对车辆主体沿防干扰方向运动，前置装置的所定部位按第1前置部件继续的运动以及第2前置部件沿防干扰方向运动的合运动方式运动。因此在防止前置装置对车辆主体干扰的同时，可使前置装置连续运动(下面称为防干扰控制)。

另外，由于在继续使第1前置部件运动的同时，使第2前置部件相对车辆主体沿防干扰方向运动，从而可通过操纵信号进行反映操作人员意愿的操作。

此外，由于通过操纵信号的第1前置部件的运动为连续性的，这样前置装置的运动不会产生不平稳，可进行使前置装置的所定部位平稳地通过车辆主体周围移动的防干扰控制。

(2)在上述第(1)项方案中，最好上述第1控制机构这样进行控制，即作为相对于上述车辆主体的防干扰方向，使上述第2前置部件相对车辆主体朝向前方运动。