[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 96190100.4 | 申请日： | 1996-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN1046455C | 公开（公告）日： | 1999-11-17 |
| 发明（设计）人： | 半田博幸;三角幸雄;奥村信治;田中道春 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 范本国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1．一种机器人，包括一个机器人支架，在机器人支架的上面放置着由有活节的机械手组成的机器人体，在机器人支架的内部安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作电路，其特征在于机器人所需的电源安装在所述机器人支架的内部，并且所述机器人支架还用作所述电路的电磁屏蔽罩。
2．如权利要求1的机器人，其中由所述机器人握持的工具包括焊炬或焊枪，所述的电源包括一个焊接电源。
3．如权利要求1的机器人，其中所述机器人支架内部安装有用于空气冷却所述电路的风扇和通风口。
4．如权利要求1或2的机器人，其中所述机人支架内部安装有用于驱动电马达以移动所述有活节的机械手的伺服电路。
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