[发明专利]液压驱动系统

权利要求书

1．一种液压驱动系统，包括：可变容量的液压泵(1)；许多执行机构(6、7)，该机构由上述液压泵(1)传送的液压流体驱动；许多中间位置关闭式的方向控制阀(8A,8B)，该阀通过液压流体输送管线(22A、22B)连接于上述液压泵(1)，用于控制输送到上述许多执行机构(6、7)的液压流体流量；许多控制杆装置(30A、30B)，用于操作上述许多方向控制阀；泵的控制装置(2n；2p)，该装置控制上述液压泵(1)的输送流量使其变成对应于操作上述许多控制杆装置(30A、30B)所用的输入量的流量；以及用于检测上述许多执行机构(6、7)的各自负载压力的许多负载压力检测管线(12A、12B)和用于检测负载压力中最大一个压力的最大负载压力检测管线(13)，该负载压力由上述许多负载压力检测管线(12A,12B)检测；其特征在于，上述液压驱动系统还包括：

配置在旁通管线(5)上的旁通可调节流装置(40)，该旁通管线从上述液压泵(1)的液压流体输送管线(3)上分出，其下游端部通向液池，上述旁通可调节流装置(40)可被操作，使其开口面积随上述许多控制杆装置(30A、30B)的输入量的增加而减小，由此可以提高上述液压泵的输送压力；

许多第一压力调节阀(9A、9B)，该阀分别配置在上述方向控制阀(8A、8B)的可调节流部分(8a、8b)的下游，用于控制上述可调节流部分(8a、8b)的出口压力，使其基本上等于由上述最大负载压力检测管线(13)检测的最大负载压力；

和第二压力调节阀(41)，该阀配置在上述旁通管线(5)上的上述旁通可调节流装置(40)的下游，用于控制上述旁通可调节流装置(40)的出口压力，使其保持基本上等于由上述最大负载压力检测管线(13)检测的最大负载压力。

2．如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，上述第一压力调节阀(9A、9B)和上述第二压力调节阀(41)分别这样构成，使得上述压力调节阀上游的压力沿阀门打开的方向作用，上述最大负载压力沿阀门关闭的方向作用，并且在阀门关闭的方向施加弹簧力。

3．如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，它还包括：

配置在上述许多负载压力检测管线(12A、12B)中至少一根管线上的开/关阀(15)，用于选择性地使有关执行机构(6)的负载压力受检测或不受检测。

4．如权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，上述许多执行机构包括驱动重负载的第一执行机构(6)和驱动小于上述第一执行机构驱动负载的负载的传送机构(7)，上述开/关阀(15)配置在与上述第一执行机构(6)有关的上述负载压力检测管线(12A)上。

5．如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于：上述泵控制装置(2n)，用于执行负流量控制，使得上述液压泵(1)的输送流量对应于上述旁通管线(5)上的上述第二压力调节阀(41)下游的流量的减小而增加。

6．如权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于：上述泵的控制装置(2p)，用于执行正流量控制，使得上述液压泵(1)的输送流量对应于上述许多控制杆装置(30A、30B)的指令值的增加而增加。

7．如权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，上述泵的控制装置包括：在负流量控制下控制上述液压泵(1)倾斜角的倾斜控制装置(2n)；压力产生装置(44)，配置在上述旁通管线(5)上的上述第二压力调节阀(41)下游，用于产生对应于通过上述旁通管线(5)的液压流体流量的压力；和将上述压力产生装置(44)产生的压力传输到上述倾斜控制装置(2n)的管线(45)。

8．如权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，上述泵的控制装置包括：在负流量控制下控制上述液压泵(1)倾斜角的倾斜控制装置(2n)；液压源(60)；比例螺线管阀(63)，用于控制从液压源(60)来的液压流体的压力和将受控制的压力传送到上述倾斜控制装置(2n)上；压力产生装置，配置在上述旁通管路(5)上的上述第二压力调节阀(41)下游，用于产生对应于流过上述旁通管线(5)的液压流体流量的压力；用于检测由上述压力产生装置(44)产生的压力的压力传感器(53)；和控制器50，该控制器根据上述压力传感器(53)的信号和上述控制杆装置(51A、51B)设定的输入量输出驱动上述比例螺线管阀(63)的驱动电流。