[发明专利]液压驱动系统

说明书

本发明涉及装在液压机器例如液压挖掘机和液压起重机上的液压驱动系统。

已知的装在液压机器例如液压挖掘机和液压起重机的液压驱动系统已在例如JP-A-3-213703、JA-A-7-63203和JP-A-1-312201中说明。

在JP-A-3-213703中说明的液压驱动系统包括：可变容量的液压泵；中间位置旁通式的方向控制阀，该阀用于控制由液压泵送到许多执行机构的液压流体流量；和泵的控制装置，该装置用于控制液压泵的传送流量，使其变成对应于方向控制阀被操作而移动的位移量的流量。中间位置旁通式的方向控制阀分别包括在其中间旁通通道中的节流器(中间旁通节流器)。在中间旁通节流器的下游安装压力补偿阀，用于控制中间旁通节流器两端的压差，使其保持恒定。

在JP-A-7-63203中说明的液压系统包括：可变容量的液压泵；许多执行机构，该机构由液压泵发送的液压流体驱动；许多中间位置关闭式的方向控制阀，该阀用于控制送入许多执行机构的液压流体流量；许多控制杆装置，该装置用于操作许多方向控制阀；连接于液压泵输送管路的旁通管路；泄放阀，该阀配置在旁通管线上并将在许多方向控制阀位于其中间位置时液压泵输送的液压流体返回到液池；和泄放控制装置，用于控制泄放阀，使得泄放阀的开口对应于许多控制杆装置被设定的输入量。

在JP-A-1-312201中说明的液压驱动系统的结构示于图15。

在图15中，包括压力补偿阀82A、82B、中间位置关闭式的可调节流阀80A、80B和方向控制阀81A、81B的阀门装置连接于可变容量液压泵输送的液压流体的输送管线3。执行机构6、7通过负载管线81Aa、81Ab和负载管线81Ba、81Bb分别连接于方向控制阀81A、81B、另外，可调节流阀80A、80B和方向控制阀81A、81B由控制杆装置30A、30B产生的相应控制压力进行控制操作。

检测有关执行机构负载压力的管线83A、83B分别连接于使可调节流阀80A、80B与方向控制阀81A、81B相互连接的管线上。已检测的负载压力作为控制信号加在压力补偿阀82A、82B上，而且检测管线83A、83B连接于往复阀84。由液压泵1驱动的执行机构6、7的负载压力中最大一个压力由往复阀84检测，并加在最大负载压力检测管线85b上。

另外，在从液压泵1的输送管线3上分出的旁通管线5上安装卸载阀85和压力发生器，液压泵1的传送压力和已检测的最大负载压力分别通过信号管线85a、85b加在该卸载阀85上，当泵的传送压力和最大负载压力之间的压差超过由弹簧85S预定的压差时，该卸载阀85排出一部分由液压泵1输送的流量，该压力发生器位于卸载阀85的下游，包括节流器42和减压阀43。由压力发生器产生的压力通过信号管线44加在液压泵1的倾斜控制装置2n上，在这样一种方式下执行负流量控制，即使得液压泵1的传送流量随压力发生器产生的压力的增加或减少而减小或增加，压力发生器产生压力的增加或减少取决于通过卸载阀85排出液压流体的量的增加或减少。

但是上述常规液压驱动系统具有以下问题。

一般地讲，在使用包括中间旁通节流器的中间位置旁通式方向控制阀的管线中，因为方向控制阀的中间旁通节流器被节流，使得形成一个对应于控制杆装置输入量的开口，所以可以进行所谓泄放控制，使得当执行机构起动时，执行机构被驱动，同时泄放一部分液压泵1传送的流量。这形成很好的操作感觉，执行机构不受到任何振动。但是这样一种管路具有以下基本问题。

(1)在应用许多中间位置旁通式的方向控制阀的情况下，方向控制阀相对于液压泵进行串联或并联。当许多执行机构同时操作执行联合操作时，在串联管路中液压流体优先供给在上游侧的传送机构，而在并联管路中则优先供给在低压侧的执行机构。然而无论用什么方法，在联合操作中均不能获得满意的可控性。