[发明专利]操纵防抱死汽车制动装置的方法

权利要求书

1.一种用以控制行驶稳定性或驱动打滑的操纵防抱死的汽车制动装置的方法，该装置的作动单元有一个可借助一制动踏板控制的双线路主制动缸，该主制动缸的压力室连接分配给各车轮的制动线路，在这些线路中，连接着具有一回油泵的液压装置的各阀门装置，这样，借助于回油泵控制时，在制动线路的每一个线路中，可以不依赖于司机的意愿而形成液压，而为此设计了一个踏板位置传感器，该传感器测出制动踏板的操纵行程，其输出信号被输送给一个电子控制单元，该方法的特征在于，在控制情况下，一个压力值被分配给踏板位置传感器(11)输出信号，该压力值相当于已根据司机意愿加压的制动线路(I或II)中的压力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

将该压力值同根据车轮减速及车轮打滑得出的第二个压力值相比较。