[发明专利]操纵防抱死汽车制动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用以控制行驶稳定性和/或驱动打滑(DSC/TCS)的操纵防抱死汽车制动装置的方法，该装置的作动装置有一个可借助一制动踏板控制的双线路主制动缸，该主制动缸的压力室连接着分配给各车轮的制动线路，在这些线路中，连接着具有一回油泵的液压装置的各阀门组件，这样，在控制操作中，借助于回油泵控制，在制动线路的每一个线路中，可以不依赖于司机的意愿形成液压，并且设计了一个踏板位置传感器，该传感器测出制动踏板的操纵行程，其输出信号被输送给一个电子控制单元。

DE-4208496C1公开了一种制动装置，该装置的制动力增强器与一电磁阀协同动作，该电磁阀在迅速操纵制动踏板的情况下，可提高制动压力，从而实现在汽车迅速减速时的自动控制的制动过程。为了实现该制动压力控制方案，设计了一个制动踏板位置传感器，一个制动信号灯开关以及一个可识别司机减速愿望的力传感器。此外，该公知的制动装置还设有一个防抱死控制系统(ABS)，该系统在制动时使汽车稳定减速。

然而，前述专利说明书并未说明其中所述制动装置可以用来控制行驶稳定性。

DE-4232311A1公开了一种装有防抱死控制装置的汽车液压制动装置。为了改善汽车轨迹，尤其是通过自动制动来改善曲线行驶时的汽车轨迹，该汽车液压制动装置具有一辅助压力源。该辅助压力源的作用是对车轮制动器进行预充液，对回油泵进行预增压。通过把一辅助泵、一节流阀和一辅助压力限制阀并联起来而形成的辅助压力源被连接在每一个液压缸的入口上。液压缸连接着由一制动力增强器和一接在其后的主缸组成的作动装置的出口和ABS液压装置或车轮制动器之间的连接处。液压缸的第二个入口与主制动缸相连，液压缸装有一个可通过辅助压力驱动的隔离活塞。该活塞带有一个阀门，该阀门在静止状态是打开的，并因而把主制动缸和车轮制动器联接起来。如果起动辅助泵，隔离活塞即移位。这样，阀门就把前述联接切断，被隔离活塞传导的压力液给车轮制动器预先充液，并给回油泵预先增压。一个表示司机所希望的压力的信号由一压力传感器提供，该传感器连接着主缸的第一压力室。

然而，现有技术的缺点的是比较高的技术费用。而这些费用在为实现公知的方法而使用压力传感器时是必需的。

因此，本发明的任务是提供一开始提及的那种操纵防抱死汽车制动器装置的方法，只需使用制动装置原来就有的部件，就可简便而花费不大地实施该方法。尤其是将可放弃使用费用很高的压力传感器。

根据本发明，这一任务是通过这种方式完成的，即在控制操作中，一个压力值被分配给踏板位置传感器的输出信号，该压力值相当于根据司机意愿而加上的制动线路中的压力。

根据本发明的一个优选的方面，对于踏板位置传感器功能的监控是这样来实现的，即将压力值同另一个根据车轮的减速以及车轮的打滑得出的压力值进行比较。

在下文中，通过一实施例并结合附图，对本发明作了进一步说明。附图表示一个防抱死汽车制动装置的结构，借助该结构即可实现本发明所述的方法。

为实施如本发明所述的方法而在图中绘制的如本发明所述的制动装置有两个制动线路，即制动线路I和制动线路II，它们的结构完全一样。因此，下述一个制动线路的说明同样适用于另一个制动线路。图示的制动装置基本上由一个作动单元1，一个电子控制单元8，车轮制动器12、13、14、15，一个安装在车轮制动器12至15和作动单元1之间的行驶稳定性/驱动打滑控制液压装置或压力调节器9，以及一个与电子控制单元8一起起作用的为压力调节器9产生控制信号的行驶稳定性/驱动打滑控制器7组成。比如这样，可以这样把车轮制动缸12至15分配给制动线路I和制动线路II，使第一对车轮制动缸12、13属于一个车轴，第二对车轮制动缸14、15属于另一个车轴(制动线路的黑白分配)。

给每一个未画出来的车轮分配了一个车轮传感器16、17、18、19。其相当于车轮速度的控制信号被传送给DSC/TCS控制器7。作动单元1包括一个可借助制动踏板4操纵的气动制动力增强器，最好是真空制动力增强器2。该真空制动力增强器的下游接一个制动主缸3，最好是串联主缸。该缸未画出的压力室通过液压导管37、41与压力调节器9相连。制动踏板4接有一作动杆27，该作动杆对一图示的控制阀5进行操纵。控制阀5对真空制动力增强器2壳体内气压差的增大进行控制。一个可通过电子控制单元8的控制信号控制的未画出的电磁线圈可对控制阀5进行独立的操纵，而不依赖于由控制踏板4产生的作动。