[发明专利]汽车制动装置的控制方法和装置

权利要求书

1.用于控制汽车制动装置的方法，在这一方法中，通过至少一个控制信号来形成或消除压力，而该控制信号带有至少一个变化参数，其特征是，修正至少一个取决于影响压力变化动力学参量的参数。

2.根据权利要求1的方法，其特征是，这一参量是液压油温度或环境温度。

3.根据权利要求1的方法，其特征是，这一参量是控制压力源的电机供给电压。

4.根据权利要求1的方法，其特征是，这一参量是制动装置中由压力源得到的系统压力。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其特征是，至少一个控制信号是脉冲信号，至少一个参数是脉冲长度，脉冲间隙时间，脉冲高度和/或脉冲信号频率。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其特征是，在驱动打滑控制、防闭锁控制、行驶动力学控制和/或依司机愿望的压力控制的范围内形成或消除压力。

7.根据权利要求2的方法，其特征是，测定温度或从控制压力源的电机的微调行为中估算温度。

8.根据权利要求1至4之一的方法，其特征是，根据预先给定压力变化，确定至少一个取决于调节偏差的系数，并根据取决于温度、电压和/或压力来选择的修正系数进行修正。

9.根据权利要求8的方法，其特征是，这一修正值是通过相乘进行的。

10.根据权利要求8的方法，其特征是，系数这样选定，通过至少一个参数的修正来实现预定的压力变化。

11.用于控制汽车制动装置的装置，具有一个电控装置，该电控装置通过至少一个带有变化参数的控制信号来形成或消除压力，其特征是，电控装置修正至少一个取决于至少一个参量的参数，该参量影响压力变化的动力学特性。