[发明专利]汽车制动装置的控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是汽车制动装置的控制方法和装置。

背景技术

例如从DE-A41 23 783(美国专利5 419 622)中可了解这种方法，或者说这种装置。它描述了驱动打滑控制系统，在这一系统中，当至少一个驱动轮上出现转动倾向时，通过控制预先布置的车轮制动装置制动有转动倾向的车轮。这一专利中描述的制动装置是液压制动装置，在这一制动装置中，开启压力产生装置(泵)，控制阀门布置，可形成或消除轮闸上的压力。根据已知的方式，从有转动倾向的车轮轮速与参考速度的偏差出发，用预先给定长度的脉冲来确定压力形成或消除的脉冲顺序，以在驱动打滑控制范围内形成或消除压力。

此外未注意到，压力形成或消除的动力学特性取决于压力产生装置产生的基本压力和/或压力产生装置的供给压力变化时的各种影响因素，如温度(外部温度，即液压系统温度)。因此，在一些使用条件下会使得压力变化动力学特性变坏。

发明内容

本发明的任务在于说明改善压力变化动力学特性的措施。

根据本发明，提出一种用于控制汽车制动装置的方法，在这一方法中，通过至少一个控制信号来形成或消除压力，而该控制信号带有至少一个变化参数，其中，修正至少一个取决于影响压力变化动力学参量的参数。

根据本发明，还提出一种用于控制汽车制动装置的装置，具有一个电控装置，该电控装置通过至少一个带有变化参数的控制信号来形成或消除压力，其中，电控装置修正至少一个取决于至少一个参量的参数，该参量影响压力变化的动力学特性。

除了驱动打滑控制外，在至少一个车轮上发生的压力变化也发生在其他控制或调节范围内，例如，防闭锁控制，行驶动力学调节或电动制动控制。在这些使用领域里，无论是液压制动装置，还是气动制动装置都可能出现上述问题。

用本发明的方法对所有工作状态下制动装置的控制都是满意的。

此外，本发明还有其特殊的优点，即有效地阻止低温条件下，压力产生装置产生的基本压力和/或供给压力变化时压力形成或消除动力学特性的变坏，并能在这些工作位置上得到满意的动力学特性。

与此相关的是，在控制时使用发明的方法使得控制显著改善。

由发明方法带来优点的这类控制是：驱动打滑控制、防闭锁控制、行驶动力学控制和/或在电动控制制动装置范围的压力控制，无论它们是在液压制动装置中，还是在气动制动装置中。

特殊的优点还在于，通过一相应的传感器来考虑液压油的温度，即外部温度，或者在压力生成装置关闭后从其微调行为中估测液压油的温度。

其他的优点可从后面的实施例描述中得知。

附图说明

下面借助附图中描述的实施例来进一步说明发明。图1显示了制动装置的控制装置概况图，在图中使用了发明的方法。图2显示了实现发明方法的计算机程序流程图，它是控制装置的一部分。最后，图3和图4借助于时间图描述了发明的方法。

具体实施方式

图1显示了制动装置的控制装置方框图，它通过在至少一个轮闸上的压力变化进行驱动打滑控制、防闭锁控制、行驶动力学控制和/或汽车司机的制动控制。此外，描述了与汽车车轮相连的速度传感器1-4，这些传感器通过相应的信号线路与电控装置5相连。还描述了两个轮闸8和9，它们在驱动打滑控制优先使用情况下安装在汽车的被驱动轮上。出于简洁明了的缘故，在图1中未描述其它车轮的轮闸。电控阀门布置6和7安装在轮闸8和9上，借助于它们可以控制轮闸上的压力。此外，每个阀门布置都通过控制管路14和15与电控装置相连，由此来控制阀门进行压力形成和消除。此外，还预先规定了压力源10(泵)，它在制动管路16中建立起压力，或者说制动时通过回流管路21，22抽吸压力油。这一压力源通过线路17与用于控制的电控装置相连，此外，压力源10通过线路18通向电控装置5，通过这一线路传送泵电机电压的量度(电机接线头的电位)。在优先选用的实施例中，还预先规定了控制装置5的输入线路19，它将控制装置与一用于测定环境或者说液压油温度和/或制动管路16中系统压力的测量装置20相连。与其它使用实例(如行驶动力学控制)相关，还预先规定了其它未描述的控制装置5的输入线路，例如，晃动传感器、压力传感器等的输入线路。