[发明专利]无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置

权利要求书

1.一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法，制定无人驾驶自卸卡车的行驶路线，使之按预先设定的行驶路线行驶，在设在行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按行驶路线行驶并卸下载荷，该方法的特征在于，

当上述装载机(L)变更装载位置时，通过测量或运算求出新的装载位置，根据上述的装载位置的数据和上述行驶路线的数据来运算新的行驶路线数据，把存储在路线数据存储装置(1)中的上述行驶路线数据更新为上述新的行驶路线数据。

2.一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定装置，在无人驾驶自卸卡车运行系统中包括：

监测站，用于监视按预先设定的行驶路线行驶，在设在上述行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按上述行驶路线行驶并卸下上述载荷的无人驾驶自卸卡车；

存储上述行驶路线数据的路线数据存储装置；

控制上述无人驾驶自卸卡车使之沿着上述所存储的行驶路线数据行驶的自动行驶控制器；

监视控制器，在上述自动行驶控制器之间对行驶状态监视信息和运行控制信号进行无线通信，其特征在于，还包括：

装载机控制器(13)，它附设有测量上述装载机(L)的当前位置的位置测量装置(11)，对上述当前位置进行无线发送；

自动导向方式开关(25)，它附设在上述监视控制器(23)中，选择用于使上述无人驾驶自卸卡车(T)自动行驶到新的装载位置上的方式；

路线制定装置(24)，当上述方式选择的信号被输入时，把上述当前位置当做上述新的装载位置，根据上述新装载位置和上述所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据；

上述自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为新的行驶路线数据。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定装置，其特征在于，上述路线制定装置(24)附设在上述监视控制器(23)和上述自动行驶控制器(6)中的任一个上。

4.一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定装置，无人驾驶自卸卡车运行系统中包括：

监测站，用于监视按预先设定的行驶路线行驶，在设在上述行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按上述行驶路线行驶并卸下上述载荷的无人驾驶自卸卡车；

存储上述行驶路线数据的路线数据存储装置；

控制上述无人驾驶自卸卡车使之沿着上述所存储的行驶路线数据行驶的自动行驶控制器；

监视控制器，在上述自动行驶控制器之间对行驶状态监视信息和运行控制信号进行无线通信，其特征在于，还包括：

装载机控制器(13)，它附设有测量上述装载机(L)的当前位置的位置测量装置(11)和发生触发信号的触发信号发生装置(15)，该触发信号用于通知上述装载机(L)处于新的装载位置，用无线通信方式把上述当前位置和所输入的上述触发信号发送给上述监视控制器(23)；

路线制定装置(24)，附设在上述监视控制器(23)中，当接收到上述触发信号时，把上述当前位置当作新的装载位置，根据上述新的装载位置和上述所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据；

上述自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为上述新的行驶路线数据。

5.一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定装置，无人驾驶自卸卡车运行系统中包括：

监测站，用于监视按预先设定的行驶路线行驶，在设在上述行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按上述行驶路线行驶并卸下上述载荷的无人驾驶自卸卡车；

存储上述行驶路线数据的路线数据存储装置；

控制上述无人驾驶自卸卡车使之沿着上述所存储的行驶路线数据行驶的自动行驶控制器；

监视控制器，在上述自动行驶控制器之间对行驶状态监视信息和运行控制信号进行无线通信，其特征在于，还包括：

装载机控制器(13)，附设有发生信号的触发信号发生装置(15)，它用于通知新装载位置的运算开始时间；

装载位置运算装置(26)，当输入上述触发信号时，运算上述新的装载位置并输出；

路线制定装置(24)，根据上述所运算的新的装载位置和上述所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据；

上述自动行驶控制器(6)把所存储的行驶路线数据更新为新的行驶路线数据。