[发明专利]液压驱动式作业车辆的液压回路

说明书

本发明涉及液压驱动式作业车辆的液压回路，特别是涉及有液压驱动式作业车辆上装有作业机的液压驱动式作业车辆的液压回路，该液压驱动式车辆是利用发动机驱动的液压泵和液压电动机来驱动轮而行驶的。

众所周知，液压驱动式作业车辆是用发动机来驱动行驶用液压泵及作业机液压泵，利用该行驶用液压泵的排出压油使行驶电动机旋转，驱动驱动轮而行驶，上述作业机液压泵的排出压油使作业机用液压缸伸缩而带动作业机运动。上述液压驱动式作业车辆的液压回路，例如日本特开昭57-208349号公报所记载，用第1、第2主回路将行驶用液压泵和行驶用液压电动机连接成闭环回路，改变该行驶用液压泵的容积(下面，容积表示每旋转1转的排出量cc/rev)来决定行驶速度。这时，作业机液压泵排出的压油通过作业机阀供给作业机用液压缸，该作业机阀位于中立位置时，其排出油被输送给第1、第2主回路中的一方。在该液压回路中，作业机用液压泵排出的压油被输送给行驶用液压电动机，该行驶用液压电动机用很高的速度进行旋转，该旋转速度比与行驶用液压泵的最大排出量相对应的转速还要高，故车辆可高速行驶。

但，这种液压回路需设置向第1主回路及第2主回路中的一方供油的第1转换阀、手动操作的第2转换阀以及第3转换阀，其中第3转换阀是当供给的压油的压力超过设定压力时，转换到排泄位置上。此外，该液压回路还需要设置下述机构：把改变行驶用液压泵排出方向的操作构件的动作传递给第1转换阀、并使该阀进行转换的复杂机构；使第2转换阀转换的机构，结构太复杂。另外，上述第3转换阀，在第1主回路或第2主回路的压力超过设定压力时，即在行驶阻力大、行驶用液压电动机低速旋转时，不向第1、第2主回路输送作业机液压泵的排出压油。该液压回路，在行驶阻力小、行驶用液压电动机高速旋转时，一旦作业机阀从中立位置变到操作位置，作业机液压泵便使作业机动作，故行驶用液压电动机不接受作业机液压泵的支援，不能获得一定的行驶速度。因此，在高速行驶中，操作人员在作业机动作时突然改变速度是很危险的。

此外，例如用装载机把砂土装在铲斗内，以微速接近翻车机时，由于行驶用液压电动机接受作业机用液压泵的支援，故转速升高，存在着操作人员难以用微速使装载机接近翻车机进行控制的问题。

另外，作业机在挖掘中，挖掘阻力大时，由于作业机停止运转，故需要采取下述操作中的一种，即操作作业机以减小挖掘阻力，或者给行驶用液压电动机施加负荷，使车辆前进或后退。这种操作存在着增加操作人员的操作量，容易使操作人员疲劳，而且使作业量减小等问题。

又因为是采用闭环回路，为防止空化现象(Cavitation)需向第1主回路或第2主回路供给一定的油量，存在着损失这部分能源的问题。

此外，另一实施例日本特开平5-106245号公报是大家知道的。根据该公报，具有HST液压行驶装置的自行式作业的作业车辆，设有可变容量型液压泵、以及用一对主管路、以闭环回路方式与上述泵相连接的行驶用可变容量型液压电动机，利用该液压电动机的输出转矩而获得行驶力。该自行式作业的作业车辆，至少是在检测出的前作业机用液压缸的驱动压力达到规定值以上时，减小可变容量型液压电动机的排出容量，直到检测出的前作业机的动作速度达到规定值为止。因此，在需要很大的前驱动力时，行驶转矩减小，降低的这部分行驶转矩转变成很大的提升力，无论什么样的砂土，前作业机均能确实开始作业。

但，作业机在挖掘中的挖掘阻力大时，行驶用液压电动机的排出容量减小，行驶牵引力降低，减小的这部分发动机的出力使提升力增大，公报中虽这么记载，然而使作业机的升力增大的油压并未升高，因此，只靠减小行驶牵引力的这部分推力来破碎岩石，破碎力量弱，不能增大挖掘力。

此外，由于采用闭环回路，为了防止产生空化现象，需要向增长环回路输送一定的油量，故存在着损失这部分能源的问题。

本发明是为了解决现有技术所存在的各种问题，而开发一种液压驱动式作业车辆的液压回路，特别是在利用由发动机驱动的液压泵及液压电动机来驱动驱动轮而行驶的液压驱动式车辆上装有作业机的液压驱动式作业车辆，这种作业车辆在高速时以稳定的速度行驶，在作业时挖掘力很大，不需要施加用于防止空化现象的输送压力，能源损失小，而且结构简单，本发明的目的就是为了提供这样一种液压回路。