[实用新型]间歇运动机构

权利要求书

1.一种间歇运动机构，包括一机架(1)，一水平安装在机架(1)上的、可直线运动的齿条(9)，一与齿条(9)一端连接、可推动齿条(9)作直线往复运动的驱动装置(17)，一可转动地安装在机架(1)上的与齿条(9)垂直、并水平地位于齿条(9)上方的输出轴(20)，一可转动地安装在输出轴(20)上、且其轮齿与齿条(9)的齿啮合的齿轮(12)，一固定在输出轴(20)上的棘轮(19)，一可转动地安装在齿轮(12)一侧、并与棘轮(19)配合的棘爪(18)，以及一固定在输出轴(20)上的输出链轮(3)，其特征在于，所述驱动装置(17)是一气缸(17)；所述齿轮(12)是一双联齿-凸轮(12)，其齿轮部分(24)与齿条(9)啮合，其凸轮部分(25)外周缘上有一凹入的定位曲面段(D)；此外，还包括一固定在输出轴(20)上、外周缘上均布着诸定位槽(26)的定位轮(2)，一可转动地安装机架(1)上、且与输出轴(20)平行的小轴(21)，一一端与小轴(21)的一端固连、另一端安装着可与双联齿-凸轮(12)的凸轮部分(25)的外周缘滚动接触的滚轮(27)的摆杆(22)，一一端与小轴(21)的另一端固连、另一端设有可与定位轮(2)外周缘上的定位槽(26)嵌接的钩爪(28)的定位爪(5)，以及一一端与小轴(21)固连、另一端与机架(1)固连的弹簧(7，23)。

2.如权利要求1所述的间歇运动机构，其特征在于，在机架(1)上还安装着一可调整的、限定齿条(9)收回位置的定位螺钉(10)。

3.如权利要求1或2所述的间歇运动机构，其特征在于。在机架(1)上还安装着一供齿条(9)伸出到位时缓冲用的油压缓冲器(8)。