[实用新型]间歇运动机构

说明书

本实用新型涉及一种间隙运动机构，特别涉及一种具有大动静比、能精确定位的间隙运动机构。

现有技术中有各种间歇运动机构，如棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构等。但棘轮机构定位不准；槽轮机构的动静比有限，最大可达1∶5；而不完全齿轮机构的动静比虽不受限制，但其从动轮在每次运动的始末均有剧烈冲击，故一般只用于低速、轻载、以及虽有冲击但不影响正常工作的场合。

本实用新型的目的是提供一种间歇运动机构，它能在高速、重载条件下平稳运行，且定位准确，动静比可任意地作无级调节。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种间歇运动机构，包括一机架，一水平安装在机架上的、可直线运动的齿条，一与齿条一端连接、可推动齿条作直线往复运动的气缸，一可转动地安装在机架上的、与齿条垂直、并水平地位于齿条上方的输出轴，一可转动地安装在输出轴上、其齿轮部分与齿条啮合、其凸轮部分外周缘上有一凹入的定位曲面段的双联齿-凸轮，一固定在输出轴上的棘轮，一可转动地安装在双联齿-凸轮一侧、并与棘轮配合的棘爪，一固定在输出轴上的输出链轮，一固定在输出轴上、外周缘上均布着定位槽的定位轮，一可转动地安装在机架上、且与输出轴平行的小轴，一一端与小轴的一端固连、另一端安装着可与双联齿-凸轮的凸轮部分的外周缘滚动接触的滚轮的摆杆，一一端与小轴的另一端固连、另一端设有可与定位轮外周缘上的定位槽嵌接的钩爪的定位爪，以及一一端与小轴固连、另一端与机架固连的弹簧。

在上述间歇运动机构里，还可在机架上安装一可调整的、限定齿条收回位置的定位螺钉。

在上述间歇运动机构里，还可在机架上安装一供齿条伸出到位时缓冲用的油压缓冲器。

本实用新型的优点是，由于使用气缸作驱动装置。故运动时间与停歇时间(即动静比)可根据需要任意地作无级调节，特别是可获得大的动静比；由于使用了由双联齿-凸轮、定位轮、摆杆、定位爪和定位螺钉组成的定位机构，从而在使用气缸的条件下能获得精确定位的效果；由于使用了油压缓冲装置，故能在高速、重载条件下平稳运行。

下面将结合附图对本实用新型的一实施例作详细说明，以便更清楚地了解本实用新型的结构特征和优点。

图1是本实用新型一实施例的侧视图；

图2是沿图1中的A向的局部剖视图；

图3是图1的B向视图；

图4是沿图3中的C-C线的剖视图。

参看图1至4，齿条9通过两个支架11水平地、并可直线运动地安装在机架1上。作为驱动装置的气缸17安装在与机架1固连的固定架16上，其活塞杆(未标号)一端通过一补偿接头15与齿条9的一端连接。输出轴20通过两轴承及其轴承座14水平地可转动地安装在机架1上，其轴线与齿条9垂直，并位于齿条9上方。双联齿-凸轮12通过一对轴承13可转动地安装在输出轴20上，它包括与齿条9啮合的齿轮部分24及外周缘有一凹入的定位曲面段D(见图4)的凸轮部分25。棘爪18可转动地安装在凸轮部分25的一侧面上。棘轮19、定位轮2和输出链轮3均与输出轴20固定连接，其中，棘轮19与棘爪18配合(见图4)；定位轮2的外周缘上均布着定位槽26(见图1)；而输出链轮3通过链条(未画出)与被驱动的设备(未画出)连接。

此外，固定支架4与机架1固定连接，其上安装着支架6。小轴21可转动地安装在支架6上，且其两端伸出于支架6，其轴线与输出轴20的轴线平行。摆杆22的一端与小轴21的一端固定连接，摆杆22的另一端安装着一可与双联齿-凸轮12的凸轮部分25的外周缘滚动接触的滚轮27。定位爪5的一端与小轴21的另一端固定连接，定位爪5的另一端设有可与定位轮2外周缘上的定位槽26嵌接的钩爪28。还有两弹簧7和23的各一端分别与小轴21的两端固连，各另一端与机架1固连，以便通过拉动小轴21，使摆杆21上的滚轮27和定位爪5上的钩爪28分别始终紧贴着凸轮部分25的外周缘和定位轮5的外周缘。

除上所述结构外，还可在齿条9的一端设一垂直挡板29；在机架1上设一可调整的定位螺钉10，它通过与垂直挡板29接触而限定齿条9的收回位置(如图1所示)；以及在一支架11上设一作为缓冲装置的油压缓冲器8，它通过与垂直挡板29接触而使齿条9伸出到位时得到缓冲(未画出)。