[实用新型]立式玩具

权利要求书

1.一种立式玩具，在机壳(2)内装有机架(14)，机架上装有电机(17)和变速传动机构，本实用新型的特征是该立式玩具

i.在腿部上段有一下机壳(4)，下机壳上安装一下机架(9)，下机架与机架相铰接；

ii.机架上经变速传动机构引出一弯腰曲轴(12)，有一连杆(11)将弯腰曲轴的曲柄与下机架相连接；

iii.腿部有前腿杆(8)、后腿杆(5)、鞋(6)及下机架呈四边形铰接，其中一支腿杆在下机架一端延伸后与机架铰接，腿杆与机架的铰接点在机架与下机架的铰接点和腿杆与下机架的铰接点之间的区域内。

2.如权利要求1所述的立式玩具，其特征是机架(14)上在机架与下机架(9)的铰接点外的一点与下机架上的一点之间安装一复位弹簧(3)。

3.如权利要求1或2所述的立式玩具，其特征是与腿杆延伸后相铰接的是机架上在该腿杆同一侧安装的一条连杆(10)，这条连杆一端与机架(14)铰接，另一端以长孔与机架上经变速传动机构引出的行走曲轴(13)的曲柄相连，在变速传动机构中置有一使弯腰曲轴(12)的驱动齿轮和行走曲轴的驱动齿轮交替动作的离合装置。

4.如权利要求3所述的立式玩具，其特征是所说的离合装置是在变速传动机构中有一差齿移位齿轮组(16)，弯腰曲轴(12)的驱动齿轮和行走曲轴的(13)的驱动齿轮均在可与差齿移位齿轮组的输出齿轮相啮合的位置上，且两个驱动齿轮之间在轴向间隔有一等于两片差齿齿轮间柱状凸轮的高度的距离。