[实用新型]立式玩具

说明书

本实用新型涉及的是一种立式玩具，如人物或其他以立姿造型的玩具。

以往的立式玩具，除行走动作外，至多有些手、头的动作，没有上身和下身作相对活动的动作，如鞠躬、仰身等弯腰动作。在玩具形态动作上有此不足。

针对此不足，本实用新型就是要提供一种能作弯腰动作的立式玩具。

本实用新型所提供的立式玩具，在包有外套的机壳(2)内安装机架(4)，在机壳或机架上有电池舱，机架上安装着电机(17)和变速传动机构，各种动作轴就从变速传动机构中引出。立式玩具的腿部上段有一下壳体(4)，下壳体上装有一下机架(9)，下机架与机架相铰接。这铰接点就是玩具弯腰动作的圆心。机架上经变速传动机构引出一弯腰曲轴(12)，有一连杆(11)将该曲轴的曲柄和下机架连接，构成由曲柄、连杆、机架、下机架组成的曲柄摇杆机构。这样当弯腰曲轴(12)转动时，其曲柄带动玩具上下身依机架与下机架的铰接轴(15)摆动，使玩具呈弯腰动作。立式玩具的腿部有前腿杆(8)、后腿杆(5)、鞋(6)、下机架(9)呈四边形铰接，构成一双摆杆机构，其中有一支腿杆在下机架一端延伸后与机架铰接。这个腿杆与机架的铰接点在机架与下机架的铰接点和腿杆与下机架的铰接点之间的区域内，构成以机架与下机架铰接点为支点，机架为杠杆对腿杆与机架的铰接点施力的杠杆机构。当机架相对下机架摆动时，该延伸的腿杆传递机架施给的力推动腿部作协动动作，使玩具重心保持平衡，动作协调。如作鞠躬动作时，玩具产生臀部后坐动作。

为了在平时保持玩具的直立姿态，本实用新型所提供的立式玩具在机架(14)与下机架(9)之间连有一复位弹簧(3)，复位弹簧与机架的连接点在机架与下机架的铰接点以外，使有一复位力矩。

本实用新型所提供的立式玩具中，与腿杆延伸后相铰接的是机架(14)上在该腿杆同一侧安装的一条连杆(10)，该连杆的一端与机架连接，另一端以一长孔与机架上经变速传动机构引出的一行走曲轴(13)的曲柄相连，构成以曲柄、机架、连杆及连杆上长孔组成的摆动导杆机构。当行走曲轴工作时，这条连杆就依其与机架的连接点摆动。当行走曲轴不工作时，连杆成为机架的一部分。行走曲轴与弯腰曲轴的工作是由变速传动机构中所置的离合装置来进行交替变换的。也即在变速传动机构中置有一使弯腰曲轴的驱动齿轮和行走曲轴的驱动齿轮交替工作的离合装置。

本实用新型所提供的立式玩具，首选差齿移位齿轮组作为变换行走动作和弯腰动作的离合装置。在变速传动机构中，有一差齿移位齿轮组(16)，弯腰曲轴(12)的驱动齿轮和行走曲轮(13)的驱动齿轮均在可与差齿移位齿轮组的输出齿轮啮合的位置上，且两驱动齿轮在轴向相隔有一段距离，这段距离等于差齿移位齿轮组中两片差齿齿轮间柱状凸轮的高度。如此，若当差齿移位齿轮组的两片差齿齿轮被凸轮顶开时，差齿移位齿轮组的输出齿轮与弯腰曲轴的驱动齿轮啮合，则当差齿移位齿轮组的两片差齿齿轮呈最小间隔时，差齿移位齿轮组的输出齿轮与行走曲轴的驱动齿轮啮合。就这样玩具在停止行走作弯腰动作和停止弯腰作行走动作之间交替变换。

本实用所型所提供的立式玩具，在所设计的各种四杆机构的作用下，能产生协调的弯腰动作，即在弯腰的同时腿部协动动作，既使玩具弯腰时的重心偏离得到了调节，又使动作与人的弯腰动作十分相似。

图1是本实用新型一实施例的直立姿态主视图(剖去机壳)；

图2是本实用新型一实施例的弯腰姿态主视图(剖去机壳)；

图3是本实用新型一实施例的机芯部位左视放大图。

图中：1——外套，2——机壳，3——复位弹簧，4——下机壳，

      5——后腿杆，6——鞋，7——鞋轮，8——前脚杆，

      9——下机架，10——连杆，11——连杆，12——弯腰曲轴，

      13——行走曲轴，14——机架，15——机架与下机架的

      铰接轴，16——差齿移位齿轮组，17——电机。

实施例：如图1、2、3所示，立式玩具的外套(1)成圣诞老人模样，其机架(14)与下机架(9)以铰接轴(15)铰接。弯腰曲轴(12)在立式玩具前部，直立时曲柄下垂，使曲柄到最高点时由连杆(11)带动上身前倾呈鞠躬状。复位弹簧(3)装在立式玩具的后部，直立时不变形。立式玩具有S形行走曲轴(13)通过连杆(10)分别摆动左右腿的前腿杆(8)，并由鞋轮(7)与接触面滚动向前迈进。弯腰曲轴与行走曲轴的驱动交替由一差齿移位齿轮组(16)来执行离合。