[实用新型]具有带平衡支腿侧移机构的升降平台

权利要求书

1、一种具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，它具有侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸，剪式杆系升降架两根杆的一端分别枢装在滑动架及载货架的一端，剪式杆系升降架两根杆的另一端分别与滑动架及载货架的另一端滑块连接；导向架置于载货架与滑动架之间；升降缸的两端分别与剪式杆系升降架两根杆的一端及中部枢接；其特征在于所述的侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架套装在固定架上，并可相对固定架移动；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，剪式杆系伸缩架的末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆；伸缩缸的一端固定安装在固定架上，其另一端与剪式杆系初始端驱动杆的另一端滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和支腿轮，摆动支腿架中部枢装在滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端；支腿摆动缸的一端枢装在滑动架纵梁上，其另一端与摆动支腿架的另一端枢接；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。

2、根据权利要求1所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的侧移机构具有下滑动架、上滑动架、两组剪式杆系伸缩架、两组伸缩缸、两组摆动平衡支腿和两组支腿摆动缸，上、下滑动架及固定架依次套装，并可依次相对移动。

3、根据权利要求1或2所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的摆动平衡支腿具有推轴、两件摆动支腿架、支轴和两个支腿轮，推轴两端与两件摆动支腿架的一端连接，摆动支腿架中部经支轴枢装在上滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端。

4、根据权利要求3所述的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台，其特征在于所述的固定架底部设有两条纵向叉槽。