[实用新型]具有带平衡支腿侧移机构的升降平台

说明书

本实用新型属于升降机，特别是一种具有带平衡支腿侧移机构的升降平台。

习用的具有侧移机构的升降平台的侧移机构或为侧移转向叉，或为带配重的伸缩式结构。前者侧移距离短、结构复杂；后者结构苯重、庞大，侧移距离仍受到限制；此外，这两种结构的升降平台因受其结构限制，起重量小，从而无法满足起重运输行业的要求。

本实用新型的目的是提供一种结构简单、轻巧、侧移距离长、起重量大的具有带平衡支腿侧移机构的升降平台。

本实用新型由侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架套装在固定架上，并可相对固定架移动；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，剪式杆系伸缩架的末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆，并令推杆顶面高于滑动架上纵梁底面；伸缩缸的一端固定安装在固定架上，其另一端与剪式杆系初始端驱动杆的另一端滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和支腿轮；摆动支腿架中部枢装在滑动架上，支腿轮转动安装在摆动支腿架的一端；支腿摆动缸的一端枢装在滑动架纵梁上，其另一端与摆动支腿架的另一端枢接；升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸，剪式杆系升降架两根杆的一端分别枢装在滑动架及载货架的一端，剪式杆系升降架两根杆的另一端分别与滑动架及载货架的另一端滑块连接；导向架置于载货架与滑动架之间；升降缸的两端分别与剪式杆系升降架两根杆的一端及中部枢接；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。

由于本实用新型由侧移机构、升降机构和驱动控制油路组成，侧移机构具有固定架、滑动架、剪式杆系伸缩架、伸缩缸、摆动平衡支腿和支腿摆动缸组成，滑动架端头设有卡槽，滑动架滑动套装在固定架上；剪式杆系伸缩架初始端驱动杆的一端与固定架滑块连接，从动杆的一端枢装在固定架上，其末端设有两端分别与两从动杆枢接及滑块连接的推杆；伸缩缸的两端分别与固定架及驱动杆的另一端固定及滑块连接；摆动平衡支腿具有摆动支腿架和转动安装在上的支腿轮，摆动支腿架中部枢装在滑动架上；支腿摆动缸的两端分别枢装在滑动架纵梁及摆动支腿架上；升降机构具有剪式杆系升降架、载货架、导向架和升降缸；驱动控制油路具有油箱、油泵、两个两位四通电磁阀和三个三位四通电磁阀，两位四通电磁阀及三位四通电磁阀的两个接口分别与油箱、油泵连接，其另两个接口分别与伸缩缸、支腿摆动缸、升降缸连接。使用时，启动油泵，控制左(或右)两位四通电磁阀，使左支腿摆动缸动作，推动左摆动支腿架绕其中部枢点摆动，直至其上支腿轮支撑在地上；控制左(或右)三位四通电磁阀，使左伸缩缸动作，推动左剪式杆系伸缩架向左伸出，其上推杆顶住左摆动支腿架，使左摆动支腿架及滑动架随之向左移动，当达到要求位置时，控制升降三位四通电磁阀，使升降缸动作，推动剪式杆系升降架及载货架上升，将货物送到要求位置；送货作业结束后，反向控制左及升降三位四通电磁阀，使升降机构及左剪式杆系伸缩架复位，左剪式杆系伸缩架末端推杆反向顶在滑动架卡槽上，带动滑动架向右移动，使本实用新型回复到原始状态，不仅结构简单、轻巧，而且因藉助摆动平衡支腿，使侧移距离长、起重量大，从而达到本实用新型的目的。

图1为本实用新型结构示意俯视图。

图2为图1中A-A剖面图。

图3为图1中B向视图。

图4为图1中C向视图

图5为本实用新型驱动控制油路原理图。

图6为本实用新型使用状态示意图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。