[实用新型]助力手拉车

权利要求书

1.一种助力手拉车，包括一个底部设有车轮的手拉车，其特征在于：

该助力手拉车设有一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置；

该驱动装置设在该手拉车上，包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接该驱动马达的动力源；

该传动装置是至少一组以上连续啮合的行星齿轮，其一端为输入端，另一端为输出端，该输入端与该驱动装置的驱动马达的转轴相啮合，该输出端与手拉车的车轮以同一轴枢接一起；

控制该驱动马达的该控制装置电连接该驱动装置。

2.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于：该传动装置包括三组行星齿轮。

3.如权利要1、2所述的助力手拉车，其特征在于：该传动装置的行星齿轮包括一个内环面具有齿纹的环形齿轮及一个一面周缘对称设有三个行星轮，而另一面中央设有一个中心齿轮的行星齿轮架。

4.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于：

该手拉车底部具有两组相互对称的车轮，该驱动马达具有左、右两个可同时转动的转轴，该转轴分别枢接两个具有行星齿轮的传动装置，驱动左、右两个车轮一起转动。

5.如权利要1所述的助力手拉车，其特征在于：该驱动装置的动力源是一个蓄电电池。