[实用新型]助力手拉车

说明书

本实用新型涉及一种手拉车，特别涉及一种助力手拉车。

一般搬运货物或重物时，是将物品堆放到一手拉车上再拉动手拉车，一般的手拉车设有一个平板，平板的一端设有把手且该平板下方设有四个车轮，使用时是利用人力拉动，但是，如果在手拉车上一次堆放的物品太重，在刚开始推动的时候会感到相当地吃力，因为静磨擦力大于动磨擦力，且磨擦力会随着重量的正向力而增加，虽然手拉车推动后会感到较为轻松一些，但是在拉动重的物品时仍会感到吃力。

本实用新型的主要目的是提供一种助力手拉车，这种手拉车能提供辅助的动力。

本实用新型包括一个手拉车、一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置，该手拉车的底部具有车轮；该驱动装置包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接驱动马达的动力源，并且组装在该手拉车上；该传动装置是一组以上连续啮合的行星齿轮(planetary gear set)，且一端为输入端、另一端为输出端，该传动装置的输入端与该驱动装置驱动马达的转轴相互啮合，该输出端与手拉车的车轮同轴枢接在一起；该控制装置电连接该驱动装置，控制驱动马达动作。

与现有技术相比，本实用新型的助力手拉车因具有驱动装置、传动装置和控制装置，在使用时能提供辅助动力，所以使用该助力手拉力时具有省力、方便的优点。

下面通过较佳实施例及附图对本实用新型的助力手拉车进行详细说明，附图中：

图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2是本实用新型助力手拉车的驱动装置的立体分解图。

图3是图2所示驱动装置的部份剖开的示意图。

图4是本实用新型第二较佳实施例的立体示意图。

图5是本实用新型第三较佳实施例的立体示意图。

如图1、2、3所示，本实用新型的助力手拉车包括有：一个手拉车1、一个驱动装置2、一个传动装置3及一个控制装置4。

该手拉车1具有一个平台11，该平台11底面设有四个车轮12，且该平台11上的一端设有一个把手13。

该驱动装置2包括一个具有转轴211的驱动马达21及一个动力源6，该动力源6在本实施例是一个蓄电电池，该驱动装置2组装在该手拉车1的底部且位在两个左右相对的车轮12中间。

该传动装置3是一组以上连续啮合的行星齿轮31，在本实施例中以三组行星齿轮31对应啮合，该传动装置3一端为输入端32，另一端为输出端33，而各组行星齿轮31包括一个内环面具有齿纹的环形齿轮(ring gear)311、一面周缘对称设有三个行星齿轮(planet gear)312及另一面中央设有一中心齿轮(sungear)313的行星齿轮架314(gear carrier)，该行星齿轮架314使该三行星齿轮312与环形齿轮311内环面啮合，各组行星齿轮31以中心齿轮313合在另一组行星齿轮31的三个行星齿轮312中央；该传动装置3的输入端32与该驱动装置2驱动马达21的转轴211啮合，该输出端33与该手拉车1的车轮12以同一轴枢接在一起，使整个传动装置3具有可降低该驱动马达21的转速及传递扭力的作用。

该控制装置4电连接该驱动装置2的动力源6及驱动马达21，以控制该驱动马达21，该控制装置4是一个只具有开或关功能的二段式切换开关。

该驱动装置2及传动装置3组装在一个安装在该手拉车1底部的壳体5内，且同时传动对称的两个左右相对的车轮12，该驱动马达21具有左、右两个转轴211，该两转轴211分别连接一个具有行星齿轮31的传动装置3，来驱动左、右两个车轮12一起转动。

当启动该控制装置4时，该驱动马达21开始启动并输出动力，藉由该传动装置3各组行星齿轮31来旋转该手拉车1的车轮12，使该手拉车1有辅助的动力，不需要辅助动力时只要操作该控制装置4的开关切断电源就可以了，所以本实用新型能在该手拉车1承载重物时，开启该驱动装置2的辅助动力，协助推动静止状态的手拉车1，而在该手拉车1推动後关闭驱动装置2，完全以人力继续推动，或是继续将辅助动力开启，可以节省力气。

如图1所示是本实用新型的一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在靠近手拉车1把手13部位的车轮12处，图4是本实用新型的另一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在相对该手拉车1把手13部位另一端的车轮12处，如图5是本实用新型又一个实施例，其中驱动装置和传动装置安装在另一种形态的手拉车。

综上所述，本实用新型的助力手拉车，确实具有可对手拉车提供辅助的动力，而达到省力、方便的功效。