[实用新型]地下管道水泥砂浆涂衬机及其遥控装置

权利要求书

1. 一种地下管道水泥砂浆涂衬机，包括由行走电机(1)、齿轮箱(2)、铁芯橡皮轮(3)构成的行走装置和电器控制箱(4)；其特征在于：砂浆输送机构由储浆桶(5)、输浆管(6)、喷头(7)、砂浆输送器、砂浆输送电机(9)、喷头电机(10)构成；抹光机构由抹光器(11)、联动器(12)、联动销(13)、抹光机构减速器(14)、抹光片(15)和拉簧(16)构成；所述的储浆桶前端为圆锥体(17)，该圆锥体(17)的顶端设有输浆管(18)；所述的喷头(7)由喷嘴(19)和喷头转子(20)构成，喷头(7)通过轴承座(21)固定于前机架(22)上，所述的输浆管(6)套接于喷头转子(20)之中，所述的喷头转子(20)的后端设有与喷头电机(10)连接的皮带轮(23)；所述的砂浆输送器由螺旋轴(8)和螺旋叶片(24)构成，螺旋轴(8)的一端通过齿轮与砂浆输送电机(9)啮合，另一端通过抹光机构减速器(14)与抹光收放机构固定连接；所述的抹光器(11)与联动器(12)相互套接，该联动器(12)与减速器固接(14)，所述的联动器(12)上设有联动销(13)，抹光片(25)固定于抹光器(11)上设有抹光杆(28)的顶端，该顶端上还设有与抹光器(11)连接的拉绳(29)。

2.一种地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置，由外操作遥控装置(17′)和随机控制装置(18′)组成，所述的外操作遥控装置(17′)由电视监视器(1′)、控制信号输出电路(19′)和动作信号反馈接收电路(20′)组成；所述的随机控制装置(18′)由音频视频信号调制电路(7′)、变频调速装置及执行机构(13′)、可编程序控制器(14′)和控制信号接收电路(22′)和反馈信号输出电路(21′)组成，其特征在于：所述的控制信号输出电路(19′)由双音频发生电路(2′)及其驱动电路(3′)构成；所述的动作反馈信号接收电路(20′)由解调电路(6′)、解码电路(5′)及其驱动电路(4′)构成；所述的控制信号接收电路(22′)由双音频解码电路(8′)及其光电隔离电路(9′)构成：所述的动作反馈信号输出电路(21′)由编码电路(11′)、调制电路(10′)及其隔离电路(12′)构成。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置，其特征在于：所述的双音频发生电路(2′)采用MT588T集成电路芯片，其中引脚(3、4、5、9)分别通过电阻(R1-R4)接地，引脚(11、12、13、14)分别通过电阻(R5-R8)接电源正极；所述两组引脚构成X-Y制输入按键，输出引脚16与驱动电路(3′)连接，所述的驱动电路(3′)由电阻R9、R10、晶体管B1构成，R9接至晶体管B1的基极并通过T1的集电极与电缆连接。

4.根据权利要求2所述的一种地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置，其特征在于：解调电路(6′)采用LM567锁相环路芯片，其输入引脚3与电缆线之间串接有电容C1、中频变压器T1、和电容C2，输出引脚8与解码电路的输入端连接；所述的解码电路(5′)采用8位编码芯片UM3758-108/AM，其输出引脚R(13、14、15、16、17、18)与所述的驱动电路(10′)之芯片1413的输入引脚(1、2、3、4、5、6、7)连接，该驱动芯片的输出端接动作反馈指示灯。

5.根据权利要求2所述的一种地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置，其特征在于：所述的双音频解码电路(8′)采用双音频解码器MT8870芯片，电缆线输入信号通过电容C3、电阻R19接到该芯片的输入引脚2，输出引脚(11、12、13、14、15)分别经反相器(G1-G5)及限流电阻(R20-R24)、光电隔离电路芯片5421输出。

6.根据权利要求2所述的一种地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置，其特征在于：所述的动作反馈信号输出电路(21′)由动作反馈信号通过电阻输入到两只光电隔离电路(12′)引脚(7、5、3、1)，两只光电隔离电路(12′)的输出端引脚(9、11、13、15)分别接编码电路(11′)的编码解码器uM3758-108/AM芯片的输入端引脚(11-18)，其输出端23脚接调制电路(10′)的输入端，调制后的信号经放大电路及中频变压器解T2送电缆线。