[实用新型]地下管道水泥砂浆涂衬机及其遥控装置

说明书

本实用新型涉及一种地下管道内壁水泥涂布装置。

城镇或工矿企业用的给水管道，由于长年使用，其管道内壁会产生锈垢现象，管道结垢会减少输水能力，增加管网送电能，影响水质，减少管网使用寿命，危害性极大。实用新型专利CN2133366Y公开了一种小口径管道(500-800mm)专用水泥内衬涂步机，这种机械的特点是：只能在地面上单根(一般6-12米)喷涂施工，进入地下排管后，管段联接缝用水泥砂浆修补比较困难，只能放弃接缝的修补，严重硬影响了内衬的质量。

本实用新型的目的是提供一种口径为500-800mm的地下管道水泥砂浆涂衬机。

本实用新型的另一目的是提供一种管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置。

本实用新型的地下管道水泥砂浆涂衬机是这样实现的：一种地下管道水泥砂浆涂衬机，包括由行走电机、齿轮箱、铁芯橡皮轮构成的行走装置和电器控制箱；其特征在于：砂浆输送机构由储浆桶、输浆管、喷头、砂浆输送器、砂浆输送电机、喷头电机构成；抹光机构由抹光器、联动器、联动销、抹光机构减速器、抹光片和拉簧构成；所述的储浆桶前端为圆锥体，该圆锥体的顶端设有输浆管；所述的喷头由喷嘴和喷头转子构成，喷头通过轴承座固定于前机架上，所述的输浆管套接于喷头转子之中，所述的喷头转子的后端设有与喷头电机连接的皮带轮；所述的砂浆输送器由螺旋轴和螺旋叶片构成，螺旋轴的一端通过齿轮与砂浆输送电机啮合，另一端通过抹光机构减速器与抹光收放机构固定连接；所述的抹光器与联动器相互套接，该联动器与减速器固接，所述的联动器上设有联动销，抹光片固定于抹光器上设有抹光杆的顶端，该顶端上还设有与抹光器连接的拉绳。

本实用新型的地下管道水泥砂浆涂衬机的遥控装置是这样实现的：由外操作遥控装置和随机控制装置组成，所述的外操作遥控装置由电视监视器、控制信号输出电路和动作信号反馈接收电路组成；所述的随机控制装置由音频视频信号调制电路、变频调速装置及执行机构、可编程序控制器和控制信号接收电路和反馈信号输出电路组成，其特征在于：所述的控制信号输出电路由双音频发生电路及其驱动电路构成；所述的动作反馈信号接收电路由解调电路、解码电路及其驱动电路构成；所述的控制信号接收电路由双音频解码电路及其光电隔离电路构成；所述的动作反馈信号输出电路由编码电路、调制电路及其隔离电路构成。

所述的双音频发生电路采用MT588T集成电路芯片，其中引脚(3、4、5、9)分别通过电阻(R1-R4)接地，引脚(11、12、13、14)分别通过电阻(R5-R8)接电源正极；所述两组引脚构成X-Y制输入按键，输出引脚16与驱动电路连接，所述的驱动电路由电阻R9、R10、晶体管B1构成，R9接至晶体管B1的基极并通过T1的集电极与电缆连接。

所述的解调电路采用LM567锁相环路芯片，其输入引脚3与电缆线之间串接有电容C1、中频变压器T1、和电容C2，输出引脚8与解码电路的输入端连接；所述的解码电路采用8位编码芯片UM3758-108/AM，其输出引脚R(13、14、15、16、17、18)与所述的驱动电路之芯片1413的输入引脚(1、2、3、4、5、6、7)连接，该驱动芯片的输出端接动作反馈指示灯。

所述的双音频解码电路采用双音频解码器MT8870芯片，电缆线输入信号通过电容C3、电阻R19接到该芯片的输入引脚2，输出引脚(11、12、13、14、15)分别经反相器(G1-G5)及限流电阻(R20-R24)、光电隔离电路芯片5421输出。

所述的动作反馈信号输出电路(21′)，由动作反馈信号通过电阻输入到两只光电隔离电路(12′)的输入端引脚(7、5、3、1)，两只光电隔离电路(12′)的输出端引脚(9、11、13、15)分别接编码解码器uM3758-108/AM芯片的输入端引脚(11-18)，其输出端引脚23接调制电路的输入端，调制后的信号经放大电路及中频变压器解T2送电缆线。

本实用新型的优点是：解决了管道接缝的修补问体，为提高水质创造了条件。

现结合附图和实施例对本实用新型说明如下：

图1：为地下管道水泥砂浆涂衬机的外形图；

图2：为地下管道水泥砂浆涂衬机的局剖图；

图3：为地下管道水泥砂浆涂衬机的B向视图；

图4：为地下管道水泥砂浆涂衬机遥控装置的逻辑匡图；

图5：为本实用新型遥控装置的控制信号输出电路图；

图6：为本实用新型遥控装置的动作信号反馈接收电路图；

图7：为本实用新型遥控装置的动作反馈信号输出电路图；