[实用新型]一种合成减速驱动装置

权利要求书

1.一种合成减速驱动装置，它包括有电动机(1)、曲轴(4)、含少齿差啮合传动内齿轮的连杆(6)和外齿轮(7)以及输出轴(8)，其特征是：电动机轴(1)与齿轮(2)直接联结，电动机(1)用法兰与减速器箱体箱盖刚性联结，电动机(1)的轴与输出轴(8)在同一直线上，电机轴、输出轴、曲轴相互平行，低速级的输入轴为曲轴(4)，连杆(6)安装在曲轴的曲拐上，曲轴(4)的轴承分跨大齿轮(3)、连杆(6)两侧支承在箱体上，连杆(6)上有内齿轮。

2.根据权利要求1所述驱动装置，其特征在于：分箱面与轴线平行。

3.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：立式装置分箱面与轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：转速较高或转速较低时连杆(6)的数量可多于或少于两根。

5.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：连杆(6)上的内齿轮的齿型为渐开线直齿或斜齿。

6.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：外齿轮(7)上的齿型分别作成渐开线直齿、人字齿、斜齿。

7.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：齿形作成园弧齿。

8.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：内外齿均可是软齿面，中硬、硬齿面。