[实用新型]一种合成减速驱动装置

说明书

本实用新型是用于机械设备中的一种机电一体化的合成减速驱动装置，属于机械传动领域。

现有同轴传动的驱动装置主要有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器。摆线针轮减速器的摆线轮悬置在输出机构上受力差、刚度小；且摆线轮直径限制了行星轴承、销轴、销套的大小，从而影响其强度和寿命；高精度的摆线轮虽能与多个针齿形成凸接触，但接触应力较大需采用轴承钢。NGW行星减速器传动比小，一般小于12.5，推荐9以下；行星齿轮和行星轴承强度和寿命较低，其硬齿面齿轮和行星架精度高。此外，这两种减速器的主要传动件均包容在齿圈内，当某一零件先损坏将产生连锁效应导致其它零件失效，容易引起整机报废；其结构较复杂、各机件只能沿轴向装配不便于组装、检查和维修。已有技术91230087.6号中国专利不具备驱动与减速两种功能，使用中除需采用联轴器才能将电动机的动力传给减速器外，还要设置电动机底座；且因其高速级大齿轮悬臂布置，轴承负荷大，轴伸刚度差，采用偏心套零件较多。其它形式的同轴减速器因各有其不足，未能在实际中大量应用。

本实用新型的目的是将电动机与定轴齿轮传动、少齿差行星传动机构与双曲柄连杆机构的特点综合于一体，提供一种先进的机电一体化合成减速驱动装置。

本实用新型是由以下技术方案实现的：将电机用法兰盘固定在减速器箱体上，电机轴悬支在箱体内，小齿轮套装在电机轴上，小齿轮与曲轴上的两个大齿轮啮合，两根连杆呈180°相位差支承在曲拐上连杆曲拐间安装有轴承，装上大齿轮和连杆的曲轴分跨通过轴承安装在箱体上，连杆上的内齿轮与低速轴上的外齿轮相啮合，外齿轮套装输出轴上，输出轴通过轴承一端安装箱体上，另一端安装在箱体内的支座上，方案中电机轴与输出轴中心线在同一直线上。减速器的分箱面卧式安装时是平行于轴心线的，立式安装时是垂直于轴心线的。立式安装时，曲轴与电机轴的中心线可在同一平面或在不同平面上，电机可以装在箱体上或箱盖上。当转速较高或较低时连杆的数量可多于或少于两根，其相位差是360°除以连杆的数量。所有的齿形可以是渐开线或园弧的直齿、斜齿、人字齿。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。电机轴、输出轴、曲轴相互平行可以分别在不同平面上。

本实用新型与现有技术比具有以下明显优点和效果：

1.电机直联形成的驱动装置减少了联轴器、输入轴和轴承，降低了故障率，节省了加工费用，提高了使用寿命。

2.采用曲轴避免了偏心套加工、装配复杂，使用时容易损坏的弱点，提高了使用可靠性和寿命。

3.在结构上，高速级的大齿轮采用两端支承，轴承负荷低，刚度大；改善了受力状态，从而提高轴承和齿轮的承载能力。

4.连杆的数量、形状和相互的相位差可根据转速和载荷小变化，使其更经济合理。

5.当采用卧式结构时，其分箱面与轴心线在同一平面便于装配和检修。

6.立式结构扩大了使用范围。

下面结合附图作详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卧式安装外观图。

图3为本实用新型立式安装外观图。

图1示出合成减速驱动装置的传动方式和结构组成：主要有电动机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、曲轴(4)、轴承(5)、具有内齿轮的两根连杆(6)、输出轴(8)、外齿轮(7)、轴承(9)、(10)、箱体(11)和箱盖(12)。

电机(1)用法兰盘固定在箱体(11)箱盖(12)上，电机(1)的传动轴上套装小齿轮(2)，小齿轮(2)与两个大齿轮(3)啮合，大齿轮(3)套装在曲轴(4)上，连杆(6)呈180°相位差支承在曲拐上，连杆(6)与曲拐之间用轴承(5)联结，曲轴(4)通过两个轴承(10)分跨安装在箱体上，连杆(6)上的内齿轮与外齿轮(7)啮合，外齿轮(7)套装在输出轴(8)上，输出轴(8)通过两个轴承(9)一端支承在箱体上，另一端支承在箱体内的支座上。立式安装时电机可以装在箱体上或箱盖上。

工作时，动力由电动机轴(1)上的小齿轮(2)输入，小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，通过大齿轮(3)的旋转使平行且对称的两根曲轴(4)转动，从而实现第一级减速；曲轴(4)经装在其曲拐上的轴承(5)，带动具有内齿轮的两根连杆(6)作相位差为180°的平面运动，连杆(6)的内齿轮与输出轴(8)上的外齿轮(7)啮合实现第二级减速。曲轴(4)的中心线到输入轴和输出轴的距离相等；曲轴(4)和输出轴(8)的支承轴承(10)、(9)分跨大齿轮(3)和连杆(6)的两侧形成简支结构受力好。减速器卧式安装时箱体(11)和箱盖(12)间水平剖分；其它各配合及联接部位还装有密封件、支承件以及键、螺栓等联结件。减速器立式安装时箱体(11)、箱盖(12)在轴承(9)与外齿轮(7)间剖分，箱体(11)或箱盖(12)上设置法兰。当转速较高或较低时连杆相位差以360°除以连杆的数量均匀分布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。电机轴、输出轴、曲轴相互平行可以分别在不同平面上。