[实用新型]四肢仿生行走体

权利要求书

1、四肢仿生行走体，包含主体(1)、分置于主体两侧的左右前肢(33、34)、和左右后肢(27、28)，其特征在于主体上有动力机(3)及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽(29、30)、中部分别与传动机构的动力输出轴(8)两端和左右连杆(23、24)后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆(32)两端，上端有方向盘(37)的立杆(31)下端与转向杆固联。

2、如权利要求1所述的四肢仿生行走体，其特征在于所说的动力机(3)为电动机，主体上有与电动机电气联接的电瓶(4)，所说的传动机构为至少一级的皮带轮传动机构。

3、如权利要求1或2所述的四肢仿生行走体，其特征在于所说的方向盘与立杆之间有蜗杆蜗轮传动机构。

4、如权利要求3所述的四肢仿生行走体，其特征在于所说的动力机、传动机构在呈动物形态的主体下部体的箱体形机仓(2)内。