[实用新型]四肢仿生行走体

说明书

本实用新型涉及娱乐器具，特别是用于骑坐的仿生行走体。

已有的仿生行走体，有如跨动式走马，需用人体的手、脚、腹、腰等配合多处使力、方能驱动，其结构较复杂，不能自动行走。

本实用新型的目的在于提供一种由动力机驱动，结构简单的仿生行走体。

本实用新型的四肢仿生行走体(参见附图)，包含主体(1)、分置于主体两侧的左右前肢(33、34)和左右后肢(27、28)、主体上有动力机(3)及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽(29、30)、中部分别与传动机构的动力输出轴(8)两端和左右连杆(23、24)后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆(32)两端，上端有方向盘(37)的立杆(31)下端与转向杆固联。

上述动力机(3)，可以是电动机，其主体上有与电动机电气联接的电源，电源可以是电瓶(4)，电动机的电源也可以是市电。动力机也可以是内燃机。

上述传动机构，可以是至少一级的皮带、链、齿轮传动机构。

上述方向盘与立杆之间，可以有蜗杆蜗轮传动机构。

上述动力机、传动机构，可以容纳在呈动物形态的主体下部的箱体形的机仓(2)内。

本实用新型以动力机为动力，经偏心和连杆驱动四肢运动，四肢运动形态模拟四肢动物行走，当主体制成各种动物形态时，具有较好的自动行走仿真性，不仅特别适宜于少年儿童玩耍，也适宜成人娱乐。且皮带、偏心、连杆传动结构简单，易于制造和推广。

下面，再用实施例及其附图，对本实用新型作详细说明。

附图的简要说明。

图1是本实用新型的一种四肢仿生行走体的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1的左视前肢传动示意图。

图4是图1的动力输出轴8、及后肢左视后肢传动示意图。

实施例1

本实用新型的一种四肢仿生行走体，如附图所示。有箱体形的主体1。主体的外形可以制成各种动物，如马、骆驼、梅花鹿、大熊猫等形态。主体可制成座骑式，也可制成箱兜式。主体的下部制成空腔形的机仓2，机仓前部适当部位，装有动力机3，动力机选用电机，电机用的电瓶4也装在机仓内。机仓中的传动机构为皮带传动机构。有动力输入轴5、中间轴6、7、动力输出轴8，各轴上分别固联皮带轮10和11、12和13、14和15及16、17和18，并分别用皮带各自传动联接电机轴上的皮带轮9和皮带轮10、皮带轮11和12、皮带轮13和14、皮带轮15和17、皮带轮16和18。在动力输出轴8左右两端各固联有左偏心轮19、右偏心轮20，左右偏心轮上各有向外侧伸出的左偏心轴21和右偏心轴22，两偏心轴在旋转方向上呈互为180°。左右偏心轴上各自分别与左连杆23和右连杆24的后端铰联。主体1的后部两侧的上部各固联有左铰轴25和右铰轴26，主体左侧的左后肢27与左偏心轴21铰联，右侧的左后肢28与右偏心轴22铰联。左右后肢上的滑槽29、30分别与主体1上的左铰轴25和右铰轴26呈滑动配合。主体1的前端铰联有竖直的立杆31、立杆31的下端固联有横置的转向杆32，转向杆两端分别与主体前部左右两侧的左前肢33、右前肢34的中部铰联。两前肢的上端分别与左连杆23和右连杆24的前端铰联。立杆31的上端固联有与安装在主体上的蜗杆35相啮合的蜗轮36，蜗杆35的一端固联方向盘37。从而构成本仿生行走体。

本实用新型运动时，由电瓶供电、动力机经皮带轮传动机构传递动力，驱动左右偏心轮旋转，再分别驱动左后肢和左后肢绕左铰轴和右铰轴转动，因左右偏心轮在旋转方向上呈互为180°，因此，形成左后肢和右后肢交替地向前迈步，并分别经左连杆和右连杆，驱动左前肢和右前肢绕转向轴反向转动，因左右前肢以地面为支点，使行走体向前运动。