[实用新型]人力车的齿条式踏杆驱动机构

说明书

本实用新型属于运输工具，B62M 9/00、11/00，一种人力车的齿条式踏杆驱动机构。

目前，人们普遍使用的自行车是由脚踏曲柄作圆周旋转启动和运行的。这种动力发动方式使人力的有效利用率不足百分之七十，且在当曲柄与地面接近垂直时形成死角，使启动困难，传递功率降至零。踏板式驱动的设计目的在于在克服这个缺点，在众多方案中，以踏板摆动式和直线动力发动式为佳，见中国新型专利CN2061925u和CN85203897u，它们的共同特点是将中轴移至车座后，不足之处是其实施均要对现行车架主体进行改造，只能用于设计制造新型车，并且不美观，还得取消后货架。既使本申请人的另一专利ZL95232414.8，人力车的踏板链条式驱动机构，也存在设计不尽完善之处。其中的踏杆摆角为60°，使与踏杆同轴的链轮转动8个齿，传至中轴飞轮时，中轴转动半圈；在每一个交替踏动换向时，都存在一个空程，在采用自行车通用飞轮时空程角相当于18°左右，即1/10。这个空程传至后轴链轮时，造成后轴瞬时动力中断。

本新型的目的是克服上述设计的不足，提供一种人力车的齿条式踏杆驱动机构，结构合理，省力、快速，适应新、旧型车。

一种人力车的齿条式踏杆驱动机构，包括车梁19、动力轮3′、踏杆6、踏板7、链轮2、链条1，其特征是踏杆6通过导向管8固定在车梁18、19上，车梁18两端固定在后轴和车前叉上；带内棘轮的动力轮3′、链轮2固定在位于后斜梁17下部轴套10′内可转动的动力轴10上，并通过链条1与后轮轴12上的链轮11′形成单链单向传动。

踏杆6上设齿条，联动轴4上设可转动的齿轮5，与两侧踏杆上的联动齿条啮合。

该设计的齿条式踏杆机构和已有技术相比，结构简单、紧凑，链式齿条造价低，可以重新设计车体，也可以用旧车改造，不影响车的其它性能。本设计的齿条传动，行程长，省力快速，使带内棘轮的动力轮转动近似1.72周，当行程L为350mm时，可使空程距离缩小至10.mm，相当于＜0.03L的空程。

图1为新型车体的齿条式踏杆驱动机构的整体示意图：

图2为图1的A向示意图：

图3为齿条式踏板驱动机构的单链传动示意图：

图4为齿条式踏板驱动机构的双链传动示意图：

图5为改造原车的齿条式踏板驱动机构示意图：

图6为图5的A向示意图：

图7为链式齿条与链轮啮合示意图：

图8为链式齿条踏杆的各种组合结构示意图：

a.单链式齿条的外套式踏杆；

b.双链式齿条的外套式踏杆；

c.齿条与齿条组合的外套式踏杆；

d.单链式齿条的内置式踏杆；

e.齿条与链式齿条组合的内置式踏杆；

图9为内杆导向柔性联动驱动示意图：

图10为图9的A向示意图：

图11为内杆导向刚性联动驱动示意图：

图12为图11的A向示意图：

实施例：

人力车的齿条式踏杆驱动机构，包括车梁19、动力轮3′、踏杆6、踏板7、链轮2、链条1，其特征是踏杆6通过导向管8固定在车梁18、19上，车梁18两端固定在后轴和车前叉上，位于横梁20和前斜梁19之间，见图1；链轮2、带内棘轮的动力轮3′与安装在后斜梁17下部轴套10′内的动力轴10，通过链条1与后轮12轴上的链轮11形成封闭链，单方向单链传动，见图3。踏杆6、6′的特点是，见图2：