[发明专利]汽车全球定位防劫报警系统

权利要求书

1、一种汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于它包括车辆呼救装置和呼救信号处理中心，车辆呼救装置由全球定位信号接收器、车辆信号与全球定位信号合成器和呼救信号发射器组成，车辆信号与全球定位信号合成器分别联接全球定位信号接收器和呼救信号发射机；呼救信号处理中心由呼救信号接收机、全球定位信号处理器、基准全球定位信号接收机、计算机和大屏幕显示器组成，其中呼救信号接收机与全球定位信号相联，计算机分别与全球定位信号处理器、基准全球定位信号接收机、大屏幕显示器相联。

2、根据权利要求1所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于车辆呼救装置由接收天线、前置放大器、频率变换器、标频器、频率合成器、车辆信息存储器和呼救信号发射器组成，其中接收天线和前置放大器相联构成全球定位信号接收器，由频率变换器、标频器、频率合成器、车辆信息存储器构成车辆信号与全球定位信号合成器，频率合成器分别与频率变换器、标频器、车辆信息存储器和呼救信号发射器相联，频率变换器分别与前置放大器、标频器相联，呼救信号发射器和车辆信息存储器均与车辆电源相联。

3、根据权利要求1所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于呼救信号接收机包括卫星共用天线、多路转发器和多路频率变换器，每个转发器有多个可分配的信道。

4、根据权利要求1或3所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于全球信号处理器包括多信道处理器、标频器、频率合成器、微处理器、存储器、电源、显控器及数控接口，多信道处理器分别与频率变换器、频率合成器、微处理器和存储器相联，微处理器又与存储器、显控器、数控接口和电源相联，数控接口与计算机相联。

5、根据权利要求1所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于车辆呼救装置上装有可启动其工作的开关。

6、根据权利要求1所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于其工作过程包括以下步骤：

(1)车辆呼救装置启动工作后，全球定位信号接收器接收多颗卫星的定位信号，不对其进行分析处理，而只是放大变频后与车辆信息信号合成为呼救信号，呼救信号再由呼救信号发射器发射出去；

(2)由呼救信号处理中心的呼救信号接收机接收呼救信号，经一定的信道作变频处理变成中频信号，再由全球定位信号处理器对呼救信号中的卫星定位信号进行跟踪、锁定、测量等，得出多颗卫星实时定位的各种数据，经数控接口输入计算机；

(3)另通过解调器将呼救信号中的车辆信息解调出来，并输入计算机；

(4)基准全球定位信号接收机接收并处理卫星定位信号，由计算机将其接收的定位数据与呼救信号处理中心固定的已知位置相比较，进行差分定位；

(5)计算机将全球定位信号处理器处理后的车辆卫星定位信号进行动态数据处理，通过差分运算进行误差修正；转换座标系统，将车辆位置定位数据变换成电子地图上的具体位置并显示于大屏幕显示器，同时显示车辆信息，提示报警。

7、根据权利要求1或6所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于车辆信息包括被劫车辆的车牌号码、车身颜色、车型或其它车辆特征信息。

8、根据权利要求1或6所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于呼救信号接收机采用多信道共用技术和时分多路复用技术实现对多个车辆呼救信号的接收和处理。

9、根据权利要求1或6所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于全球定位信号处理器采用码延迟锁定环和载波相位锁定环实现相关接收技术。

10、根据权利要求6所述的汽车全球定位防劫报警系统，其特征在于呼救信号处理中心根据呼救信号接收机接收的卫星定位信号从卫星至被劫车辆再转至呼救信号处理中心之总传输时间、由基准全球定位信号接收机接收的卫星之地心座标即可列出这些参数与被劫车辆之地心座标及其它参数之间相互关系的定位方程式如下： P B i [ ( X S i - X P ) 2 + ( Y B i - Y P ) 2 + ( Z S i - Z P ) 2 ] 1 / 2 + C * ( τ A + τ B ) + C * ( Δ t PR - Δ t SV ) ]]>

    i＝1，2，3，4，5，这里的i分别对应五颗不同的卫星；C为光速；

其中P_Bⁱ为从卫星至被劫车辆、被劫车辆至呼救信号处理中心的距离之和的伪距，X_Sⁱ、Y_Sⁱ、Z_Sⁱ为第i颗卫星的地心座标，方程中的未知数包括被劫车辆的地心座标(X_P，Y_P，Z_P)，τ_A为卫星定位信号在传播过程中的附加延时，τ_B为从被劫车辆的呼救信号传至呼救信号处理中心所需时间，Δt_PR为地面接收时刻的钟差，Δt_SV为卫星发射时刻的钟差；该方程组以X_P、Y_P、Z_P、(τ_A+τ_B)和(Δt_PR-Δt_SV)为5个未知数，根据对五颗卫星定位信号接收与处理。即可列出五个定位方程式，综合求解得出被劫车辆的地心座标。