[发明专利]汽车全球定位防劫报警系统

说明书

本发明涉及一种应用全球定位系统对目标进行定位和跟踪的系统，特别可应用于汽车的防劫报警和跟踪、以及对其它军用或民用目标进行全球定位和跟踪。

全球定位系统(Global Positioning System，以下简称GPS)是美国研制的第二代卫星导航定位系统，它能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空中和空间的用户提供连续、高精度的三维位置、三维速度和时间，其用途极为广泛。而目前我国的汽车数量庞大，汽车偷盗抢劫案件时有发生，尤其以出租车、银行运钞车抢劫案件最多，出租车司机也成为一种高风险行业。国外的汽车抢劫犯罪更为突出。目前出租车一般只配有简单的对讲通讯设备，一旦发生劫车，司机根本不可能报警，对外联系即中断，犯罪分子劫车后可无所顾忌，从容地驾车逃离，最后销脏获利。因此一种有效实用的汽车防劫报警跟踪装置成为急待解决的问题。利用现有的GPS定位导航系统固然可以实现汽车定位、跟踪和报警，但由于这类系统一般都包括信号接收、分析处理及发射部分，因此其成本太高而难以普及应用。市场上目前尚无类似产品。

本发明的目的在于提供一种结构简单实用、成本低、定位精度高、可及时准确地实现被劫车辆定位和跟踪的汽车全球定位防劫报警系统。

本发明的技术方案如下：本发明的基本设计思想是在汽车上只安装GPS卫星定位信号接收装置和发射装置，以降低车载部分的成本，由呼救信号处理中心对GPS信号进行分析处理并实现对多辆车的实时信号监测。它包括车辆呼救装置和呼救信号处理中心，车辆呼救装置由全球定位信号接收器、车辆信号与全球定位信号合成器和呼救信号发射器组成，车辆信号与全球定位信号合成器分别联接全球定位信号接收器和呼救信号发射机；呼救信号处理中心由呼救信号接收机、全球定位信号处理器、基准全球定位信号接收机、计算机和大屏幕显示器组成，其中呼救信号接收机与全球定位信号相联，计算机分别与全球定位信号处理器、基准全球定位信号接收机、大屏幕显示器相联。

本发明中，车辆呼救装置由接收天线、前置放大器、频率变换器、标频器、频率合成器、车辆信息存储器和呼救信号发射器组成，其中接收天线和前置放大器相联构成全球定位信号接收器，由频率变换器、标频器、频率合成器、车辆信息存储器构成车辆信号与全球定位信号合成器，频率合成器分别与频率变换器、标频器、车辆信息存储器和呼救信号发射器相联，频率变换器分别与前置放大器、标频器相联，呼救信号发射器和车辆信息存储器均与车辆电源相联。呼救信号接收机包括卫星共用天线、多路转发器和多路频率变换器，每个转发器有多个可分配的信道。全球信号处理器包括多信道处理器、标频器、频率合成器、微处理器、存储器、电源、显控器及数控接口，多信道处理器分别与频率变换器、频率合成器、微处理器和存储器相联，微处理器又与存储器、显控器、数控接口和电源相联，数控接口与计算机相联。车辆呼救装置上装有可启动其工作的开关，平时车辆呼救装置处于待命状态，车辆被劫时由司机按下该开关启动该装置开始工作。

本发明的工作过程包括以下步骤：

(1)车辆呼救装置启动工作后，全球定位信号接收器接收多颗卫星的定位信号，不对其进行分析处理，而只是放大变频后与车辆信息信号合成为呼救信号，呼救信号再由呼救信号发射器发射出去；

(2)由呼救信号处理中心的呼救信号接收机接收呼救信号，经一定的信道作变频处理变成中频信号，再由全球定位信号处理器对呼救信号中的卫星定位信号进行跟踪、锁定、测量等，得出多颗卫星实时定位的各种数据，经数控接口输入计算机；

(3)另通过解调器将呼救信号中的车辆信息解调出来，并输入计算机；

(4)基准全球定位信号接收机接收并处理卫星定位信号，由计算机将其接收的定位数据与呼救信号处理中心固定的已知位置相比较，进行差分定位；

(5)计算机将全球定位信号处理器处理后的车辆卫星定位信号进行动态数据处理，通过差分运算进行误差修正；转换座标系统，将车辆位置定位数据变换成电子地图上的具体位置并显示于大屏幕显示器，同时显示车辆信息，提示报警。

本发明中的车辆信息包括被劫车辆的车牌号码、车身颜色、车型或其它车辆特征信息，它预先存储在车辆呼救装置内，随呼救信号传至呼救信号处理中心。呼救信号接收机采用多信道共用技术和时分多路复用技术实现对多个车辆呼救信号的接收和处理，使本发明整个系统可对众多车辆同时进行报警信号监测。