[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，其具有门，它获得驱动单元的动力，使波轮和旋转甩干桶旋转，并进行洗涤和漂洗或旋转甩干过程，所述洗衣机包括：离合装置，多个行星齿轮，一门监测单元，用于监测所述门是否打开；一控制器，用于接收所述门监测器的监测信号；以及一马达驱动单元，

其特征在于，该洗衣机还包括：

浮漂件，它随根据供水和排水而动作的浮漂操作而上下移动；

该离合装置当所述浮漂件向下移动时它用于获得驱动单元的动力并为所述旋转甩干转换动力，以使所述波轮和所述旋转甩干桶按相同的方向旋转；

该多个行星齿轮当所述浮漂件向上移动时它用于获得所述离合装置的动力并为所述洗涤和漂洗过程转换动力，以使所述旋转甩干桶能按与所述波轮的旋转相反的方向旋转；

马达驱动单元用于根据所述控制器的控制信号来改变所述驱动单元的速度。

2.如权利要求1所限定的洗衣机，其特征在于，所述离合装置包括用于通过所述浮漂件的上下移动而作上下移动的连接器，和由所述驱动单元驱动的下转筒，所述连接器与下转筒啮合或者分开。

3.如权利要求2所限定的洗衣机，其特征在于，所述连接器和所述下转筒分别包括相互对置的突起和凹槽。

4.如权利要求2所限定的洗衣机，其特征在于，所述连接器与设置在所述洗衣机的下部中央的传递所述驱动单元的动力的主动轴驱动连接。

5.如权利要求4所限定的洗衣机，其特征在于，所述主动轴的内部和所述连接器的外部及下圆周表面呈现多边形。

6.如权利要求2所限定的洗衣机，其特征在于，所述连接器通过能让所述连接器随所述浮漂件的上下移动而作上下移动的杆子与所述浮漂件连接。

7.如权利要求6所限定的洗衣机，其特征在于，在所述杆子的下端形成有球形端部，所述球形端部安装在所述连接器上端形成的槽中，而且在所述槽的上端设置了防止所述球形端部从所述槽脱离出来的罩。

8.如权利要求1所限定的洗衣机，其特征在于，在所述波轮中形成的突起部分内设置有所述浮漂件，在所述突起部分的上端安装了具有能让洗衣水通过而流入所述突起部分的多个孔的罩。

9.如权利要求8所限定的洗衣机，其特征在于，所述突起部分包括在内部中央形成的肋条以及环绕所述肋条的上端设置的防止洗衣水流入洗衣轴的密封垫。

10.如权利要求8所限定的洗衣机，其特征在于，在所述浮漂件的上端形成倾斜部分。

11.如权利要求1所限定的洗衣机，其特征在于，在所述离合装置的连接器与所述旋转甩干桶的上转筒之间设置了所述行星齿轮。

12.一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

开始洗涤或漂洗过程，包括：打开门，将衣物扔进旋转甩干桶，关闭所述门，和按启动按钮；

进行洗涤或漂洗操作。

从门监测单元中接收监测信号，并在洗涤或漂洗时通过控制器判断所述门是否开着；

当进行洗涤或漂洗时，所述门关着时，驱动单元按正常速度旋转，而所述门是打开的时，就要通过将由控制器产生的控制信号输入马达驱动单元来减小所述驱动单元的转速；

判断洗涤或漂洗的时间是否超过预定的时间；和

如果洗涤或漂洗的时间没有超过预定的时间就继续洗涤或漂洗。如果洗涤或漂洗的时间超过预定的时间就结束洗涤或漂洗。

13.如权利要求12所限定的洗衣机的控制方法，其特征在于，在进行洗涤或漂洗时，所述旋转甩干桶按与波轮的旋转方向相反的方向旋转，波轮通过获得所述驱动单元的驱动力而按顺时钟和反时钟方向旋转。