[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电动洗衣机，更具体地涉及一种洗衣机及其控制方法，其中，当处于洗涤或漂洗过程中，波轮与旋转甩干桶朝相反的方向相互旋转，而在甩干过程中，波轮与旋转甩干桶朝相同的方向旋转，而且在洗涤或漂洗过程中门关上时，驱动装置会正常旋转，而当门打开时，通过驱动装置的受控制旋转来使驱动装置以较低的速度旋转。

如图1所示，常规的洗衣机包括固定安装在其机体1上的洗衣桶2，装在洗衣桶2下面的马达3，和安装在洗衣桶2中间底下的动力传输装置5。动力传输装置5用于通过皮带4获得马达3的驱动动力，从而将驱动动力传送到旋转甩干桶6或波轮7。

用于利用由马达3产生的离心力使衣物旋转甩干的旋转甩干桶6安装在设置于洗衣桶2内的动力传输装置5的一端。波轮7可旋转地设置在旋转甩干桶6的内侧底部，波轮7根据动力传输装置5的动力反复正向和反向旋转，使旋转甩干桶6中的水流搅动，并使衣物搅动来进行洗涤。

参考标号8和9分别表示供水装置和排水装置。

在前面提到的常规洗衣机中，当将衣物扔进洗衣桶2中的旋转甩干桶6内，并在控制板(未表示)上选择洗涤状态时，热水或冷水就通过供水装置8进入旋转甩干桶6中。

当预定量的水进入旋转甩干桶6中超过某一水位时，就会将由马达3的操作产生的旋转作用通过皮带4传送给动力传输装置5，在此，旋转作用减小并传送给波轮7，从而使其旋转。

这时，波轮7绕垂直轴振荡，从而在旋转甩干桶6中形成水流，可以进行洗涤。

当洗涤完成后，由排水装置9的操作将洗涤水排掉。

当通过供水装置8再注入水时，进行几次漂洗，其中旋转甩干桶6获得动力传输装置5的驱动力并高速旋转。

这时，通过离心力将衣物旋转甩干，从而完成洗涤。

如图2所示，在洗衣机的常规驱动装置中，安装了通过皮带4获得马达3的驱动力来转动的滑轮10。主动轴11可旋转地装在滑轮10上，而主动联轴器12以紧配合方式安装在主动轴11的下端。

下连接器13可旋转地装在主动联轴器12的上端，两只轴衬14可旋转地插在主动轴11与下连接器13之间的上侧和下侧，以使之相互稳定地旋转，而上连接器15安装在下连接器13的上部，以便与下连接器13同时旋转。

制动带38装在上连接器15的外环形面上，以便通过摩擦力使上连接器15停止旋转，或通过操作后面要描述的制动杆来使上连接器15的连接松脱。

从动联轴器16以锯齿状安装在上连接器15的上部，并利用多个紧固螺栓(参考标号省略)固定在旋转甩干桶6底部的中央上。两只轴衬17装在从动联轴器16内的上侧和下侧上，而且与波轮7连接的从动轴18可旋转地安装在其中。

此外，恒星齿轮20在主动轴11的上端与主动轴11啮合，在恒星齿轮20的周围装有多个行星齿轮21，以获得恒星齿轮20的旋转并以较低的速度旋转。在从动轴18的下端设置有一个上托盘22和下托盘23，以便接收多个行星齿轮21的旋转，使从动轴18旋转，并通过轴24同时支撑多个行星齿轮21旋转。

此时，多个行星齿轮21与形成在上连接器15的内表面周围的内接齿轮25相啮合。

此外，将滚珠轴承27插入在下连接器13的下部外表面周围的底盒26的底部，以使下连接器13容易旋转。将装有离合器轴承30的支撑件29装在滚珠轴承27上部，以使下连接器13持续旋转，并用紧固件31使支撑件29装在底盒26的底端。

在下连接器13与主动联轴器12之间的外表面周围装有离合器弹簧33，以便在洗涤过程中离合器弹簧33控制不将主动联轴器12的动力传送给下连接器13，或者在旋转甩干过程中传送给下连接器13。

在离合器弹簧33的整个外围装有离合器夹持器34，离合器弹簧33的上端与下连接器13啮合，同时离合器弹簧33的下端固定到离合器夹持器34上。

这时，在离合器夹持器34的外围设置有带齿的套筒36，它们两者之间插有制动环35。

此外，在底盒26的一侧装有制动杆37，在制动杆37的下端装有连接杆39，以便在操作制动杆37时套筒36和制动环35压缩离合器弹簧33。在制动杆37的一侧装有离合器操纵杆40，离合器操纵杆40获得排水驱动装置(未表示)的动力并操纵制动杆37和连接杆39。

参考标号32表示上盒。