[发明专利]车高调节装置

说明书

本发明涉及通过调节气垫空气压力来调节车身高度的装置，适用于汽车或其它车辆。

在大型汽车、尤其是大轿车上，广泛采用根据车身高度自动地调节气垫空气压力的调节装置，该气垫设在底盘与车身之间，用于调节车身高度。过去的调节装置，无论是车高的检测还是调节空气压力的调节系统，都是机械式的。在日本专利公报特愿平7—16987号(本案申请时尚未公开)中，揭示了用电气检测车高(底盘与车身之间的长度)的车高传感器和利用该电气的检测输出、由程序控制回路控制调节阀的装置。该装置用于长途轿车或观光轿车，乘客乘座舒适，故而得到好评。

该装置中，车高传感器是采用电抗线圈回路(见日本专利公报特开昭63—225102号)进行高精度检测，计算在预定时间内的该检测输出的平均值，将车高保持为一定。

该装置进行细微而平滑的控制，虽然乘座舒适，但压缩空气的消耗量大。另外，在从气垫放出空气压时，产生短的空气音，在夜间行驶的长途汽车等上，妨碍乘客的睡眠。

本发明者在各种状况下，对大型轿车的实际行驶状态作了计测，研究压缩空气的消耗状况。其结果，发现可以进一步改进已往装置中的平均值计算方法。尤其在高速公路上行驶时，在缓且长的弯道情况下，尽管本来并不需要进行气垫的压力调节，但是由于计算的原因而实施了调节。在这种情况下，一进入弯道便进行压力调节，当弯道结束时又再次朝相反方向进行压力调节。这样造成了压缩空气的浪费。另外，在车辆的行驶速度大时，在缓的弯道上行驶时，因离心力的作用对全部车轮施加了均等的力，本来是很适当的。但是由于一进入弯道进行了压力调节，在其后的弯道行驶中，各车轮的承重负担反而变成为不适当的压力状态。

本发明是在此背景下产生的，是对控制理论计算的改进。

本发明的目的在于提供一种车高调节装置，其可合理地进行必要的调节，减小因进行不必要调节而损失的压缩空气量。本发明的目的还在于提供能减小噪音的装置。本发明的目的还在于改善汽车的行驶平衡。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种车高调节装置，备有调节阀机构、车高传感器和程序控制回路，调节阀机构用于调节设在底盘与车身之间的气垫的空气压力，车高传感器用于检测相对于底盘的车身高度，程序控制回路用于取入车高传感器的检测输出并控制调节阀机构，其特征在于：

所述程序控制回路备有向调节阀机构送出控制输出的送出机构，程序控制回路反复取入车高传感器的检测输出，并在每个周期T计算该检测输出的平均值，只有在多个周期中连续若干n次超过了调节阈值时，上述送出机构才仅在比周期T短得多的时间t内向调节阀机构送出控制输出。

所述的车高调节装置，其特征在于：

上述程序控制回路包含有在车辆乘降门开着的状态下自动地将上述T和／或n设定得小的机构。

所述的车高调节装置，其特征在于：

上述程序控制回路包含有取入车辆速度情报的机构以及当车辆速度小时自动地将上述T和／或n设定得小的机构。

所述的车高调节装置，其特征在于：

上述周期T设定为3秒至120秒的范围。

所述的车高调节装置，其特征在于：

上述次数n设定为3至9的范围。

本发明的特征是，阶段地控制用于调节底盘与车身之间高度的气垫的空气压力，以进行合理的调节。

即，本发明的车高调节装置备有调节阀机构、车高传感器和程序控制回路，调节机构用于调节设在底盘与车身之间的气垫的空气压力，车高传感器用于检测相对于底盘的车身高度，程序控制回路用于取入车高传感器的检测输出并控制调节阀机构；其特征在于，上述程序控制回路备有向调节阀机构送出控制输出的送出机构，程序控制回路反复取入车高传感器检测输出，并在每个周期T计算该检测输出的平均值，只有在多个周期T中连续若干n次超过调节阈值时，上述送出机构才仅在时间t(比周期T短得多的时间)内向调节阀机构送出控制输出。

上述程序控制回路中包含有：在车辆乘降门开着的状态时自动地将上述T和／或n设定得小的机构、取入车辆速度情报的机构、在车辆速度较小时自动地将上述T和／或n设定得小的机构。上述周期T最好设定为3秒至120秒的范围，上述次数n最好设定为3至9的范围。