[发明专利]活动升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种活动升降平台，该平台包括底架以及其上安装第一活动环形件或转动台的平台支承装置。上述活动环形件的垂直轴线约位于上述平台中心，且该活动环形件支承一水平转臂绕上述轴线转动。在该水平转臂上依次装有第二活动环形件或转动台，其轴线偏离第一活动环形件的轴线。另外，一旋转构件装在上述第二活动环形件上，绕其垂直轴线转动，该旋转构件结束于一个转臂，在该转臂的远端装有用于站人的平台或栏架。

背景技术

这种活动升降平台与欧洲标准委员会CEN/TC 98/AG1的技术委员会于1 994年4月提出的“European standard prEN 280”相一致。这种活动升降平台可以作成拖车形式或作成自行式装置。

为了提供一种总长度较短因而在交通线上移动不成问题的活动升降平台，现有技术中已提出复杂的多套筒系统以及明显弯折的旋转构件，以便利用驾驶室上方的空间。由于旋转构件显著弯曲，所以上述构件一旦转动便将超过车体总的宽度而伸到行车区域。近侧支承装置一般都紧贴着驾驶室后面安装。结果，为了保证整个车辆在操作时的稳定性和牢固性，必须限制升降装置伸到前方的范围或半径。

现有技术的另一缺点是一般都需要使用支承装置或稳定器，这种稳定器可以是套筒式伸展的或不能沿车辆的横向打开的，但这些支承装置在操作时同样会造成交通障碍，因此，需要确保操作安全。

德国专利申请DE1,960,829A1公开一种具有两个活动环形件的活动升降平台。上述两个活动环形件的运动由两个彼此独立的驱动单元分别控制。据说在这种结构便于到达车身以外的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上述类型的升降平台，在这种类型中几乎不用套筒式装置，总的车体长度是原来长度，而且这种平台有利于升降平台本身的运动，同时在升降平台移动就位和工作期间均留出更多的通行车辆的空间。

根据本发明，一种活动升降平台，具有底架和支承平台的支承装置，在平台上安装第一活动环形件，所述环形件具有基本上位于所述平台中心的垂直轴并支承可绕所述轴转动的水平转臂，所述转臂具有一个与所述轴分开的轴，在所述分开的轴上安装一第二活动环形件，所述环形件支承一结束于转臂的旋转构件，在所述转臂的远端装有一工作平台或栏架，所述旋转构件可绕所述第二活动环形件的垂直轴转动，其中，所述旋转件与所述水平转臂连接，并且它们可以沿相反方向转动。

为了利用空闲区域如驾驶室上方的空间和减少机器总长度，本发明也利用了公知的旋转构件，但是在本发明中该旋转构件的尺寸大于类似的升降平台旋转构件的尺寸。减少机器的总长度还引起其重心的位移，随之该位移又导致短的轮轴距，这便增强了升降平台在通行中的机动性。另外，由于重心位移，旋转构件在运载车辆驾驶室上方和越过该驾驶室伸到前方的半径或范围显著增大。

由于旋转构件比现有技术更弯曲，因此要对此进行补偿，其方法是围绕两根分开的转轴旋转，这两根转轴彼此连接以使其受迫沿相反方向转动。为此，旋转构件连接于水平转臂上，使这两个部件的转动方向彼此相反。在上述旋转构件和上述水平转臂之间的这种相反运动最好通过这两个部件之间的齿轮传动装置实现，而且，在水平转臂和旋转构件之间的相反方向的角速度大小约相等。这样就保证在大多数情况下不会超过车辆的外部轮廓。另外，能使均匀负载作用在支承件或稳定器上和/或运载车辆上。而且，水平转臂和旋转部件沿相反方向转动，其优点是使齿轮驱动扭矩减小约50％。

还有，两个转动轴之间的距离最好用配重块抵消。结果使重心几乎位于支承装置的有限范围内，如果可能的话，该范围不应当超过车辆的尺寸。而且，按照本发明，弯曲部件的尺寸是这样确定的，使运载车辆操作时，一方面，上述部件位于驾驶室的上方，另一方面又不超过车辆总宽度。

在本发明中也使用已知的支承装置，如果需要可使该支承装置扩展到超过平台所占据区域，虽然在大多数情况下，单侧支承已经足够。

附图说明

下面说明附图中的实施例，通过对实施例的描述更明了本发明的细节、特征和优点，其中：

图1为自行式升降平台的侧视图，图中该平台位于通常的驱动位置；

图2为上述平台在其操作状态时的俯视图，图中其升降装置转到45°角位置；

图3为上述平台后视图，其转臂伸到最远的最佳位置；

图4为该平台操作位置的俯视图，但该位置不是图2所示位置；

图5为自行式升降平台处于一位置的侧视图，在该位置，工作平台或栏架位于驾驶室的前方。

具体实施方式