[发明专利]车辆用的导航装置

权利要求书

1.一种车辆用的导航装置，包括现时位置计算单元，该单元根据速度传感器得到的信息、陀螺传感器得到的信息和由全球定位系统提供的信息计算所述车辆的现时位置，该装置还包括：

周围状况检测单元和周围景像检测单元，用于检测在所述车辆附近的周围物体和输出检测到的周围物体的三维景像；

报警单元，用于响应报警控制信号产生报警信号，告知有危险；

显示单元，用于接收显示数据和在屏幕上显示接收到的显示数据；

车轮准直状态检测单元，用于检测所述车辆的车轮准直状态；以及

系统控制单元，该单元根据由上述周围状况检测单元和周围景像检测单元检测结果得到的信息计算各个周围物体的位置，将关于检测到的周围物体景像的显示数据随同关于计算出的现时车辆位置景像的显示数据送给显示单元，用于在现时车辆位置和计算出的周围物体位置之间的距离对应于危险距离时将所述报警控制信号发送给上述报警单元，用于响应显示选择信号将关于检测到的车轮准直状态的显示数据送给上述显示单元。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述车轮准直状态检测单元包括许多摄像机或角速度传感器，它们分别装在上述车辆上，靠近所述车辆的车轮，以便检测车轮的转向位置。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述周围状况检测单元包括许多红外传感器，而所述周围景像检测单元包括许多摄像机，所述红外传感器和所述摄像机分别装在上述车辆的外表面上，所述报警信号是声信号。

4.如权利要求1-3中任一项所述的导航装置，其特征在于，所述报警单元包括装在上述车辆内部的扬声器，以便响应所述报警控制信号告知上述车辆的危险状况。