[发明专利]车辆用的导航装置

说明书

本发明涉及导航装置，具体涉及车辆用的导航装置，该装置可以检测车辆周围的状况，并将检测到的周围状况自动显示在监视器上，同时在周围状况被判定为危险的状况时发出警报。

由于电子工业的发展，导航装置现在已装在移动的运载工具上例如轮船、飞机或车辆上。

移动的运载工具从导航装置可以得知其现时位置，从而可以更快地达到其目的地。装在移动运载工具上的这种导航装置已发展到GPS(全球定位系统)定位装置，该装置适合于辨认移动运载工具现时的位置和运动速度，或确定移动运载工具的运动路径。

这种GPS定位装置接收包含在GPS中的许多人造地球卫星发出的表示与移动运载工具现时位置有关的纬度、经度和高度的信息，由此计算移动运载工具现时的位置。计算之后，GPS定位装置通过监视器以图形方式向移动运载工具的驾驶员提供包括移动运载工具现时位置的地图信息。换言之，这种常规导航装置在显示屏上显示的地图上指出移动运载工具现时的位置，该位置是根据从GPS接收到的信息计算出来的。

导航装置还指示移动运载工具的行进方向、移动运载工具现时位置和其目的地之间的距离、移动运载工具的现时速度、在移动运载工具出发之前由驾驶员设定的运动路径和从现时位置到达目的地的最优化运动路径等，因此可以向驾驶员提供各种操作移动运载工具所必需的信息。为了向移动运载工具的使用者提供改进的服务，具有这种功能的导航装置正在得到进一步改进。

但是对于移动运载工具特别是车辆，要处理已经逐渐恶化的操作环境是很困难的，即使在这些移动运载工具上安装了上述导航装置。例如，尽管提高了对车辆的要求，但因为道路面积有限，停车空间是不充分的，而且随着车辆数目的增加，道路状况逐渐地变得更为复杂。随着车辆数目的增多，车辆之间碰撞的可能性也增大。换言之，事故的可能性相应增大。例如在车辆开始运动或泊车的情况下在难于认清周围状况时经常发生这种碰撞事故。尤其是，驾驶员很难发现存在于盲区的人或其它车辆。因此总担心发生事故和危及人的生命。

为解决上述问题，已提出一种导航装置，该装置用来检测是否有物体靠近本车，并将检测到的物体显示给车辆驾驶员。以申请人SAMSUNGElectronics CO，Ltd的名义在1995年12月26日提出的韩国专利申请No.95-56570公开了这种导航装置。然而正在审理中的该中请还具有一些问题。

在上述审理中的申请的情况下，用红外传感器检测靠近车辆的物体的位置。同时还计算出物体和车辆之间的距离。根据检测和计算的结果，物体以二维图形的方式显示在显示单元上。然而要确定车的上面和下面的外界状况是很困难的，因为检测到的物体是以二维图形的方式显示。既然正在审理中的该申请公开的技术仅提供了简单显示车辆周围状况的功能，就很难确定车辆与周围物体发生碰撞的危险程度。在驾驶员在车辆的有限操作空间中经常转动方向盘时，他可能不了解车轮的最后静止位置。在这种情况下，驾驶员很难确定方向盘的正确位置。

因此本发明的一个目的是提供一种导航装置，它可以检测安装该装置的车辆的周围状况并将检测到的周围状况以三维方式显示在监视器上。

本发明的再一目的是提供一种导航装置，它可以检测安装该装置的车辆的周围状况，并且当周围状况被确定为危险状况时，该装置向车辆驾驶员发出警报。

本发明的又一目的是提供一种导航装置，该导航装置具有检测装有该导航装置的车辆的前轮转向位置的功能和将检测到的前轮位置作为显示信息提供给驾驶员的功能。

本发明的又一目的是提供一种导航装置，该导航装置装在车辆上，可以将该车辆的周围状况以及车轮的转向位置提供给车辆驾驶员，从而防止事故。