[发明专利]用于压机设备内板件的移位装置

权利要求书

1.传送装置(23)，它特别用于在压制工位(3、4)之间、沿一个预定的方向(T)传送工件(14、15、16)，

带有承载和导向件(24、25)，它基本上沿传送方向(T)延伸并承载位于二者之间的横梁(33、34、35)，横梁被配置了抓持机构(36、37、38)，抓持机构可接触和不接触工件(14、15、16)；

带有驱动机构(62、63、64、61)，驱动机构作用于抓持机构，借助于驱动机构，抓持机构可以绕一根垂直传动方向(T)定向的转动轴转动，

该传送装置的特征在于，

至少横梁(33、34、35)中的一根横梁(34)带有一套支承装置(47)，抓持机构(37)按可以绕垂直传送方向(T)定向的转动轴转动的方式放置在支承装置上；

该横梁(34)带有驱动机构(62、63、64、61)，借助于它们抓持机构(37)可以转动。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，在带有可转动抓持机构(37)的横梁(34)上，在抓持机构(37)和横梁(34)之间提供一套联接结构(49、50)。

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，联接结构(49、50)被设计为按照需要可以脱开。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，带有可转动抓持机构(37)的横梁(34)被设计为不可扭转，并且在一端侧被不可扭转地固定。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，支承装置(47)被这样设计，转动轴位于横梁(34)的内部。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，支承装置(47)包括至少一个支承单元、属于该支承单元的有两个被互相隔开、位于同一个圆周上的的圆弧形导向面(52、53)，抓持机构(37)借助于滚子(56、57、58、59)被支承在导向面上；驱动机构(62、63、64、61)包括一个驱动电机(62、63)，电机通过一个被与抓持机构(37)联接在一起的齿轮扇形体(61)，与抓持机构驱动联接。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，驱动机构(62、63、64、61)有效地被设置在横梁(34)和抓持机构(37)之间。

8.如权利要求1或7所述的传送装置，其特征在于，抓持机构(37)和驱动机构(62、63、64、61)被设计为一个可从横梁上取下的单元。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，被横梁(34)承载的抓持机构(37)，拥有至少一个第一抓持单元(37a)以及至少一个另外的抓持单元(37b)，它可以不受第一抓持单元(37a)影响地转动。

10.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，被横梁(34)承载的抓持机构(37)包括至少一个被不可转动地固定在横梁(34)上的抓持单元。

11.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，抓持机构(37)拥有真空操纵的吸气机构(46)。

12.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，横梁(33、34、35)可以从承载和导向件(24、25)上脱开。

13.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，承载与导向件(24、25)是滑轨，滑动小车(26、27、28、29、30、31)被可以在传送方向(T)上移动地放置在滑轨上，横梁(33、34、35)被与小车可脱开地联接在一起，在这里，给滑动小车(26、27、28、29、30、31)配置了用于在传送方向(T)上产生预定运动的驱动机构，给滑轨(24、25)配置了驱动机构，目的是升降滑轨。