[发明专利]用于压机设备内板件的移位装置

说明书

本发明涉及一种传送装置，它特别用于在压制工位之间、沿一个预定的方向传送工件，带有承载和导向机构，它以基本上沿传送方向延伸并承载着位于二者之间的横梁，横梁被配置了抓持机构，抓持机构可接触和不接触工件；传送装置带有驱动机构，驱动机构作用于抓持机构，借助于驱动机构，抓持机构可以绕一根横截传动方向定向的转动轴转动。

在具有几个沿工件流动路径被一个接一个地设置的压制工位的压机设备中提供了传送装置，它们从压制工位取走相应的板件，并且有节奏地把它们送到各自后续的压制工位。在各单独的压制工位之间，多数情况下提供中间存放架，存放架内能够临时存放待传送的工件，这能够使传送步长的宽度减小。为实施传送使用了一种传送装置，它抓住已被打开的工具内的工件，并且在给水平传送运动叠加了提升运动的传送运动中，从工具中取出，或放入该工具中，在这种情况下给传送运动叠加了一种垂直下降或卸下运动。

尤其是对于构造复杂的工件，和/或倾斜地、也就是说与水平平面偏离地、被放入工具中的工件，需要在传送时，例如在从工具中取出或者放入工具中的同时，绕一根横轴转动。对于相对应的工具和工件形状，这可能是必需的，目的是在移位运动的同时，避免板件和工具之间的碰撞。压机设备的第一个加工工位，有时还有后续加工工位，被规划为拉延工位。进一步的加工有时要求板件在下侧工具内的倾斜位置。一方面例如由于高行程次数，起摸行程不能被随意选择大小，另一方面，通过深冲被偏转，位置深的拉伸面要求在下侧工具形状的上方自由伸展。

一种相应的移位装置已由EP-A-0499901公开。附属该移位装置的有两条在传送方向上延伸、右侧和左侧靠近压制工位的工具而布置的导轨，滑动小车被放置在上面。导轨被用一套升降单元联接在一起，目的是实现一种预期的水平运动。滑动小车与一套传送驱动单元有联系，目的是能够被调准地沿滑轨移动。在每两只滑动小车之间设置一根横梁，它的一端侧被可转动地放置在滑动小车上。横梁带有一个吸气蜘蛛状物，作为用于抓住和固定板件的抓持机构，它具有一部分可用真空吸气的吸气支脚。为了吸气蜘蛛状物能够绕一根横轴转动，相关的横梁在一端侧通过一种联接器被与一根摇杆联接在一起，摇杆借助于一个被配置在滑动小车上的传动缸可以转动。

为了传送装置在其可用性方面不被局限于下述使用情况，在这些情况下仅在一个或少数位置上要求工件的旋转运动，所有滑动小车必须被配置相应的旋转单元。这使结构复杂化、增加了传送装置尤其是滑动小车的重量，这按照提升了比较高的加速惯性力和制动力，相对地而且在能量方面是不利的。此外这种结构需要一个相当大的结构空间，它减小了传送系统(横梁)的允许行程高度。

一种传送装置在理想状态下应该这样构成：它能够操纵数种工件，这样它即使对于将来的不能一一预见的任务也可以调整。

JP62-142431公开了一种传送装置，其中一根带有吸气“蜘蛛状物(Saugerspinne)”的梁被整体可转动地放置在一个转动单元上。该转动单元被固定在一根可垂直往复移动并且可以水平移动的梁上。

如果一套相应的传送装置应具有几根这样的横梁，那么在每个横梁位置上需要一个转动单元，这与对于具体的使用情况和在各自位置上实际是否需要吸气蜘蛛状物的转动无关。这在构造的浪费和在传送装置的重量方面反映出来。

由此出发，本发明的目的在于，创造一种传送装置，它使得一种高度的可变性成为可能。

该目的将借助于一种具有如下特性的上述传送装置得以解决：至少横梁中的一根横梁带有一套支承装置，抓持机构按可以绕横截朝传送方向定向的转动轴转动的方式放置在支承装置上；该横梁带有驱动机构，借助于它们抓持机构可以转动。

本身为刚性结构的横梁，各自载有被可转动地放置其上的吸气蜘蛛状物。此外，横梁带有驱动机构，例如驱动电机、液压或气动的驱动装置，它们按照需要转动抓持机构。这创造了这样的可能性，即横梁在传送装置的位置上被配置可转动的抓持机构，这些位置在构造上与被设计用于带有不可转动抓持机构的横梁的位置相一致。横梁一端侧的悬挂装置，与不论相关的横梁是否载有可转动的抓持机构无关，具有统一的构造。不需要对横梁的末端产生影响的转动单元，这些转动单元也许可以被固定地设计在承载和导向机构上，例如被放置在滑轨上的滑动小车上。这使得用带有可转动抓持机构的横梁被带有不可转动抓持机构的横梁的替换能够快速进行，反之亦然。结构制造和经济上的耗费，这样就对于各种使用情况来说被降低到了各自需要的程度。同时传送装置呈现出很高的可变程度，并且使得对于不同的、即使是将来的传送任务能够快速地、没有困难地适应。