[发明专利]可搬运的起重机

权利要求书

1.一种可搬运的多用途起重机，包括：

一平台(50)，其两端设有支承脚(52)；

一转台(54)，它可转动地安装在所述平台(50)上，介于所述平台(50)两端的支承脚(52)之间，并具有一中心转动轴线(55)；

一升降臂(56)，它具有一第一端和一第二端，所述第一端可枢转地安装在所述转台(54)上，所述升降臂(56)指向一相对所述中心转动轴线(55)的第一方向，所述升降臂(56)是一伸缩臂；

一上臂(64)，它具有一第一端和一第二端，所述第一端可枢转地安装在所述升降臂(56)的所述第二端，所述第二端支承着一第二承载装置(89)，所述上臂(64)是一伸缩臂，其特征在于，

所述升降臂的第二端支承着一第一承载装置(83)，

当所述第一承载装置支承着一载荷并且当所述第二承载装置支承着一载荷时，所述上臂(64)指向一相对所述中心转动轴线(55)与所述第一方向相反的第二方向。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，它还包括：

一控制装置(100)，用以防止所述起重机超出特定的工作范围。

3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，当用所述第二承载装置(89)来承载一载荷时，所述控制装置(100)可防止所述升降臂(56)枢转到可使其所述第二端与所述中心转动轴线(55)交叉的那一点上。

4.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，当用所述第二承载装置(89)来承载一载荷时，所述控制装置(100)可防止所述升降臂(56)到达相对所述平台(50)大于或等于90度的位置上。

5.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可以这样来控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，即，使包括所述升降臂(56)、所述上臂(64)及所述平台(50)的组合重心保持在处于所述平台(50)两端的所述支承脚(52)的范围内，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

6.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可以这样来控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，即，使包括所述升降臂(56)、所述上臂(64)、所述平台(50)以及由所述第一承载装置(83)承载的一载荷的组合重心保持在处于所述平台(50)两端的所述支承脚(52)的范围内，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

7.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可以这样来控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，即，使包括所述升降臂(56)、所述上臂(64)、所述平台(50)以及由所述第二承载装置(89)承载的一载荷的组合重心保持在处于所述平台(50)两端的所述支承脚(52)的范围内，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

8.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，因而当所述第二承载(89)承载一载荷时，所述升降臂(56)可充当一平衡重，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，因而当所述第一承载(83)承载一载荷时，所述上臂(64)可充当一平衡重，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

10.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可控制所述升降臂(56)和所述上臂(64)，因而当所述第一承载(83)承载一载荷时，所述上臂(64)可充当一平衡重，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。

11.如权利要求10所述的起重机，其特征在于，所述控制装置(100)可使所述上臂(64)伸展，以增加所述平衡重。

12.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述升降臂(56)可生成一相对所述平台(50)的升降臂角度，所述升降臂角度小于90度。

13.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，包括所述升降臂(56)、所述上臂(64)及所述平台(50)的组合重心保持在处于所述平台(50)两端的所述支承脚(52)的范围内，这样就使所述起重机无需一单独的平衡重。