[发明专利]有钢轨的集装箱运输系统

说明书

本发明涉及一种集装箱运输系统，它有在行车轨道上的钢轨、直线感应电动机和可旋转的车轮。

本发明到处可以应用，只要在那里集装箱需借助于利用钢轨导引和直线电动机驱动的运输车全自动地运动。本发明适用于在一个规定的平的场地上沿纵向和沿横向运输，在那里要求对环境污染少、无需大量维护、快速地沿纵向和横向移动集装箱，例如在港口最终装货设备的分类场上；或在船与公路运输车辆或铁路机车车辆之间；或所述的公路运输车辆与铁路机车车辆相互之间。

已知一些设备用于在平的场地上运输集装箱。例如在DE4407999A1中介绍了一种用于无道岔可任意变向的走行机构，它适合在自动停车库内使用，借助于它并利用直线驱动技术，其上装有货物的托盘可在导引型材上沿各种方向纵向和横向地运输。这种设备的缺点是，装在托盘角部的支承滚轮不适用于承受如在运输集装箱时出现的很高的负载，因为为了回转滚轮需要很大的能量。此外，在反向行驶时为了转换滚轮需要很宽的行车道。

此外在DE19503878A1中建议了一种用于无道岔转向，其中，可回转的被唯一的一个导向构件所围绕的支承滚轮安装在托盘上，集装箱可借助于托盘运输。在此例子中涉及的也是这样一种设备，即，其中托盘借助于在所有4个角处的回转轮由直线电动机驱动地运动，并没有克服上述先有技术的缺点。

因此本发明的目的是设计一种集装箱运输系统，借助于它高的荷载可以在狭窄的行车道上和在较少的能量与设备性耗费的情况下，用直线电动机无干扰地沿纵向和沿横向移动。

此目的按专利权利要求1特征部分所述达到。

从属权利要求说明了本发明的有利的设计。

按本发明的实施方案规定了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋转的车轮的集装箱运输系统，其中，行车轨道互相平行和垂直布置并构成交叉点，在交叉点外面在行车轨道中央设导向轨道。

行车轨道设计的钢轨，集装箱运输车在此钢轨上通过中央滚轮的踏面沿着轨道行驶。

可以设想在大的滚轮之间设小滚轮。其中，所有三个滚轮可以在一根轴上互相独立地旋转。

但最好将滚轮设计为双辐板式车轮，它们在踏面上滚动。

可旋转的滚轮被水平导向轮围绕，其中滚轮的间距与行车轨道的间距一致，以及，带有围绕着它的导向轮的滚轮在交叉点内可以旋转。在行驶时水平导向轮贴靠在导轨的直段上，从而使只有中央滚轮和它们的中央部分才与导轨接触，所以保证侧面的滚轮或这些滚轮的侧面部分自由运动。

除行车轨道外，沿运输车纵向和横向还设有定子，它们与沿纵向和横向装在运输车上的磁铁相互作用，以保证运输车沿纵向和横向的前进运动。此外，设平行于行车轨道的定子，它们作用在安装在运输车上的回转滑移架上。移动在运输车上的回转滑移架，通过传动杆和回转连杆，促使滚轮在交叉点内分别旋转90°，并因而可以改变运输车的方向。

若只围绕三个滚轮对设水平导轮，对于设备的可靠工作已经足够。

一旦直线电动机驱动的运输车到达一个交叉点，这一情况通过面覆盖式(flaechendeckend)布置的传感器指示，运输车通过沿纵向和横向借助于少量的用电流工作的定子而固定在交叉点内。从回转滑移架出发的传动杆和回转连杆，通过一个回转滑移架操纵两对双幅板式车轮，使它们在交叉点内旋转。运输车被定子固定在交叉点内，直至滚轮转动90°。之后，运输车可借助于定子垂直于其纵向行驶地离开交叉点。

若处于运输车应可靠地停放在集装箱运输系统中这种情况，则为实现这一点通过使所有的双幅板式车轮在交叉点内只旋转45°，所以运输车不可能偶然地移动。

作为用于控制运输车的传感器，最好采用这些传感器，即，为了系统无可指摘地工作，在运输车的任何位置至少必须在运输车下方的导轨之间设有一个传感器。通过借助于传动杆操纵滚轮，可以达到使所有在运输车上的4个滚轮对同时和均匀地转动，不会导致车轮滑溜。此外，采用所建议的集装箱运输系统，具有很大载重量的集装箱可以在行车轨道只有很小的宽度的情况下移动。

最好将运输车设计为双层托盘，以及在运输车上设有减震器，例如弹簧，橡胶、缓冲器或其它弹性机构，在集装箱用起重机下卸时，它们可防止在集装箱快速下卸时使运输车发生变形，这种变形会导致直线电动机系统中的工作不可靠。

此外，最好将行车轨道按积木式系统设计、补充和扩展。

下面在10个图和一种实施例中表示本发明。

下面借助10个图和一种实施例详细说明本发明。

附图表示：

图1行车钢轨结构和运输车的断面；

图2钢轨结构和运输车车轮；