[发明专利]在电路板上安装电子零件的方法和设备

权利要求书

1.一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于所述诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔设定成该第二间隔的整数倍，以及用来把所述诸电子零件安装到一个电路板上，所述方法包括以下步骤：

用第一摄像机探测所述诸喷嘴之间的位置关系，并把该位置关系的数据存储在一个存储部中；

用第二摄像机探测所述多个零件送料器中的所述诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在另一个存储部中；

根据所述位置关系数据和所述拾起点数据判断所有所述诸电子零件是否能被所述诸喷嘴同时拾起；

当判断所有所述诸电子零件能被所述诸喷嘴同时拾起时，即用所述诸喷嘴同时拾起所述诸电子零件，否则当判断所有所述诸电子零件不能被同时拾起时，即单独拾起；以及

把所述诸电子零件移送并安装在所述电路板上。

2.根据权利要求1中所述的方法，其中所述判断是通过判断所述诸喷嘴是否分别处于所述诸拾起点处预定的区域之内来作出的。

3.根据权利要求2中所述的方法，其中每个所述预定的区域是根据有关联的电子零件的尺寸确定的。

4.根据权利要求1中所述的方法，其中当用所述诸喷嘴同时拾起所述诸电子零件时，所述诸喷嘴之一被选作基准喷嘴，而所述基准喷嘴被置于与相应的电子零件的拾起点精密重合。

5.一种用来用多个喷嘴从多个零件送料器中拾起一些电子零件并把它们安装到一个电路板上的电子零件安装设备，所述设备包括：

所述电路板放置于其上的一个定位部；

一组按第一间隔排列的零件送料器，包括所述多个零件送料器；

一个带有按第二间隔安装于其上的所述多个喷嘴的头，该第二间隔设定成为所述第一间隔的整数倍；

一个用来水平移动所述头的架；

一个在所述定位部和零件送料器之间提供的、用来探测所述多个喷嘴之间的位置关系的第一摄像机；

一个固定安装于所述头上的、用来探测所述诸电子零件的拾起点的第二摄像机；

一个用来存储所述喷嘴位置关系的数据和所述拾起点的数据的存储部；    

用来根据所述喷嘴位置关系数据和所述拾起点数据，判断所有所述多个电子零件是否能被所述多个喷嘴同时拾起的装置；以及

用来控制所述诸喷嘴的装置，当判断所述诸电子零件能被同时拾起时即同时拾起所有所述诸电子零件，否则当判断所述诸电子零件不能被同时拾起时即单独拾起所述诸电子零件，并控制所述架和所述诸喷嘴，以把所述诸电子零件安装于电路板。