[发明专利]在电路板上安装电子零件的方法和设备

说明书

本发明涉及一种电子零件安装方法，其中诸零件送料器中的诸电子零件被设置在一个头中的一组喷嘴拾起，并被移送到并安装在一个电路板上。本发明还涉及一种用来把诸电子零件移送到并安装在该电路板上的设备。

已经广泛使用该型电子零件安装设备用于移送并在一个电路板上安装电子零件(下文称为“芯片”)。在该设备中，一个头被一个移动架(table)沿X方向和Y方向水平移动，零件送料器中的一个芯片被该头上的一个喷嘴的下端借助于真空拾起，并移送到该电路板上方的一个预定的位置并安装在电路板上。

在日本专利审查公报第3-70920号中已提出另一种电子零件安装设备。在该设备中，在按间隔并置的一组零件送料器中的诸芯片，被按间隔在一个头上安装成行的一组喷嘴同时真空拾起(在本说明书中此操作将被称为“同时拾起”)，并被移送到和安装于一个电路板上。此设备有个优点，即由于该组电子零件被该组喷嘴一次同时拾起，安装效率大大提高。

然而，与用来由一个喷嘴拾起一个零件送料器中的一个芯片的该型电子零件安装设备相比，在同时拾起式电子零件安装设备中，芯片拾起错误率较高。造成这种情况主要是由于以下原因。

在该同时拾起式设备中，喷嘴间隔被设定成零件送料器间隔的整数倍，以便该组零件送料器中的诸芯片能被该组喷嘴同时拾起。然而，由于各种误差(包括诸喷嘴在该头上的装设中的误差，诸零件送料器的组装中的误差，以及诸零件送料器的并置中的误差)，喷嘴间隔未能准确地是零件送料器间隔(更正确地说，诸零件送料器之间芯片拾起位置间隔)的整数倍，而有一点间隔误差是不可避免的。由于这种间隔误差，所有该组喷嘴不能同时拾起诸零件送料器中的诸芯片，致使很容易发生拾起错误。

因而本发明的一个目的在于，提供一种电子零件安装方法，其中在同时拾起时消除芯片拾起错误。

此外，本发明的另一个目的在于，提供一种能没有芯片拾起错误地同时拾起的设备。

为此，根据本发明，提供一种电子零件安装方法，用来水平移动一个带有一组按其间第一间隔排列的喷嘴的头，并用来借助于诸喷嘴从一组按其间第二间隔排列的零件送料器中的多个中拾起诸电子零件，该第一间隔为该第二间隔的整数倍，以及用来把诸电子零件安装到一个电路板上，该方法包括以下步骤：

用第一摄像机探测诸喷嘴之间的位置关系，并把所探测的位置关系的数据存储在一个存储部中；

用第二摄像机探测该多个零件送料器中的诸电子零件的拾起点，并把诸拾起点的数据存储在另一个存储部中；

根据该位置关系数据和该拾起点数据，判断所有诸电子零件是否能被诸喷嘴同时拾起；

当判断所有诸电子零件能被同时拾起时，即用诸喷嘴同时拾起诸电子零件，否则当判断所有诸电子零件不能被同时拾起时，即单独拾起；以及

把诸电子零件移送并安装在所述电路板上。

此外，根据本发明的另一方面，还提供一种用来用多个喷嘴从多个零件送料器中拾起一些电子零件并把它们安装到一个电路板上的设备，该设备包括：

该电路板放置于其上的一个定位部；

一组按第一间隔排列的零件送料器，包括该多个零件送料器；

一个带有按第二间隔安装于其上的该多个喷嘴的头，该第二间隔为该第一间隔的整数倍；

一个用来水平移动该头的架；

一个在所述定位部和零件送料器之间提供的、用来探测该多个喷嘴之间的位置关系的第一摄像机；

一个固定安装于所述头上的、用来探测诸电子零件的拾起点的第二摄像机；

一个用来存储该喷嘴位置关系数据和该拾起点数据的存储部；

用来根据该喷嘴位置关系数据和该拾起点数据，判断所有该多个电子零件是否能被该多个喷嘴同时拾起的装置；以及

用来控制诸喷嘴当判断诸电子零件能被同时拾起时即同时拾起所有诸电子零件，否则当判断诸电子零件不能被同时拾起时即单独拾起诸电子零件，并控制该架和诸喷嘴把诸电子零件安装于电路板的装置。

图1是本发明的一种电子零件安装设备的第一实施例的透视图；

图2是第一实施例的电子零件安装设备的主立面视图；

图3是第一实施例的电子零件安装设备的控制系统的方块图；

图4是在第一实施例的电子零件安装设备中对一些芯片拾起操作的流程图；

图5是俯视图，表示在同时拾起操作的场合在第一实施例的电子零件安装设备中诸零件送料器的末端部分；

图6～图8是主立面视图，分别表示在第一实施例的电子零件安装设备中诸喷嘴的同时拾起操作；

图9是俯视图，表示在单独拾起操作的场合在第一实施例的电子零件安装设备中诸零件送料器的末端部分；