[发明专利]打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置

权利要求书

1．一种打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，用以使一胶片置于一喷嘴头晶片上，其特征在于，它包含：

一光学图像识别系统，用以读取该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一定位机构，它置于该光学图像系统的图像输入端，用以置放该胶片及该喷嘴头晶片使该光学图像识别系统读取该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一控制器，它与该光学图像识别系统电连接，为该定位控制系统的控制中枢，而根据由该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置之间的误差以控制该定位机构而调整该喷嘴头晶片的位置使该胶片置于该喷嘴头晶片上，以及接收光学图像识别系统的该图像处理器的讯号以判知该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一驱动器，它与该控制器电连接，用以增强该控制器的控制讯号以驱动该定位机构；以及

一感测界面，它与该控制器电连接，用以感测该定位机构的位置讯号。

2．如权利要求1所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的光学图像识别系统包含：

一电荷耦合器件(CCD)，它用以在该胶片及该喷嘴头晶片摆置于该定位机构时，读取该胶片及该喷嘴头晶片的图像；以及

一图像处理器，它与该电荷耦合器件电连接，以在该电荷耦合器件读取该胶片及该喷嘴头晶片的图像时，识别该胶片及该喷嘴头晶片的位置。

3．如权利要求2所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的胶片的位置为该胶片的斜对角二点相对于一水平垂直座标的水平及垂直位置，及一根据由该胶片的斜对角二点计算出的相对于该水平垂直座标的水平轴的角度。

4．如权利要求3所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的喷嘴头晶片的位置为该喷嘴头晶片的斜对角二点相对于该水平垂直座标的水平及垂直位置，及一根据由该喷嘴头晶片的斜对角二点计算出的相对于该水平垂直座标的水平轴的角度。

5．如权利要求1所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的控制器为一个人计算机。

6．如权利要求1所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的驱动器为由若干晶体管电路所组成。

7．如权利要求1所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的感测界面包含若干光感测器。

8．如权利要求1所述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，其特征在于，所述的定位机构包含：

一水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台，用以置放该喷嘴头晶片，并调整该喷嘴头晶片的位置；

一吸嘴，它位于该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台上方，用以吸住该胶片；

电动机，它与该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台连接，用以于该喷嘴头晶片置于该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台及该吸嘴吸住该胶片时致动该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台以调整该喷嘴头晶片的位置使之与该胶片的位置相同；以及

位置编码器，它与该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台连接。用以在该电动机致动该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台时，使该感测界面据以解出上述定位机构的位置讯号。