[发明专利]打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置

说明书

本发明涉及一种图像对位装置，尤其涉及一种打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置。

打印机从早期的点阵式，到现在的喷墨及激光，在计算机外围向来都扮演很重要的角色。而喷嘴头在喷墨打印机中为一关键的零组件，若喷嘴头的制作技术能有所改善，则喷墨打印机生产能力、品质将随之提升，这将是人所乐见的事。

请参见图1，图中所示为一传统半自动图像对位系统的示意图，操作的步骤如下：

首先，用右手使PLC控制器11启动送料机构12将喷嘴头晶片及胶片送到定位机构上。此时，喷嘴头晶片置于定位机构的平台上，而胶片由一吸嘴吸住且位于喷嘴头晶片上方。同时，电荷耦合器件18(CCD)将喷嘴头晶片及胶片的图像透过图像界面17传至个人计算机的荧幕16以提示操作者根据二者图像所显示的位置差进行对位的工作。

接着，即进行枯燥的对位工作。利用荧幕16上喷嘴头晶片及胶片的图像所显示的位置差，用左手选按个人计算机13键盘上的控制键，由个人计算机13去控制驱动电路14以旋转或移动定位机构15，从而调整该喷嘴头晶片的位置，直到荧幕16上显示喷嘴头晶片及胶片的位置相合为止。

最后，把胶片放在喷嘴头晶片上才完成对位的工作。

上述的半自动影像对位方式，由于光学、送料与对位个别为相互独立的控制机构，所以操作时须分开操作，且每个程序间须用人判断前一个程序是否完成，才可以继续下一个程序，所以其为非理想的设计，所耗工时太多，且肉眼容易疲劳。

本发明的目的是提供一种打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，它利用图像处理技术来达到自动对位的工作，而无需用人眼来对位与判断。

本发明的目的是这样实现的：一种打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置，以使一胶片置于一喷嘴头晶片上，其特点是，它包含：

一光学图像识别系统，用以读取该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一定位机构，它置于该光学图像系统的图像输入端，用以置放该胶片及该喷嘴头晶片使该光学图像识别系统读取该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一控制器，它与该光学图像识别系统电连接，为该定位控制系统的控制中枢，而根据由该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置之间的误差以控制该定位机构而调整该喷嘴头晶片的位置使该胶片置于该喷嘴头晶片上，以及接收光学图像识别系统的该图像处理器的讯号以判知该胶片的位置及该喷嘴头晶片的位置；

一驱动器，它与该控制器电连接，用以增强该控制器的控制讯号以驱动该定位机构；以及

一感测界面，它与该控制器电连接，用以感测该定位机构的位置讯号。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的光学图像识别系统系包含：一电荷耦合器件(CCD)，它用以于该胶片及该喷嘴头晶片摆置于该定位机构时，读取该胶片及该喷嘴头晶片的影像；以及一影像处理器，它与该电荷耦合元件电连接，以在该电荷耦合器件读取该胶片及该喷嘴头晶片的图像时，识别该胶片及该喷嘴头晶片的位置。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的胶片的位置为该胶片的斜对角二点相对于一水平垂直座标的水平及垂直位置，及一根据由该胶片的斜对角二点计算出的相对于该水平垂直座标的水平轴的角度。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的喷嘴头晶片的位置为该喷嘴头晶片的斜对角二点相对于该水平垂直座标的水平及垂直位置，及一根据由该喷嘴头晶片的斜对角二点计算出的相对于该水平垂直座标的水平轴的角度。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的控制器为一个人计算机。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的驱动器为由若干晶体管电路所组成。

在上述的打印机喷嘴头胶片自动图像对位装置中，其中，所述的定位机构包含：一水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台，用以置放该喷嘴头晶片，并调整该喷嘴头晶片的位置；一吸管，它位于该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台上方，用以吸住该胶片；电动机，它与该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台连接，用以将该喷嘴头晶片置于该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台及该吸嘴吸住该胶片时致动该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台以调整该喷嘴头晶片的位置使之与该胶片的位置相同；以及位置编码器，它与该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台连接，用以在该若干电动机致动该水平(X)垂直(Y)角度(θ)轴平台时，使该感测界面据以解上述定位机构的位置讯号。